原標(biāo)題：OnRobot一站式協(xié)作應(yīng)用產(chǎn)品和解決方案亮相2020工博會(huì)

在2020年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（工博會(huì)）上，全球協(xié)作機(jī)器人末端工具（End-of-Arm Tooling, EOAT）領(lǐng)導(dǎo)者 OnRobot 展示了其 一站式協(xié)作應(yīng)用產(chǎn)品和解決方案，涵蓋 夾爪、力傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、真空工具 等全系列組件，旨在通過(guò) 模塊化設(shè)計(jì)、即插即用集成、高精度感知，幫助制造業(yè)企業(yè)快速實(shí)現(xiàn) 人機(jī)協(xié)作、柔性生產(chǎn)與自動(dòng)化升級(jí)。以下從產(chǎn)品特性、應(yīng)用場(chǎng)景、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)及行業(yè)價(jià)值展開(kāi)分析。

一、核心產(chǎn)品與技術(shù)特性：模塊化與智能化的深度融合

1. 明星產(chǎn)品矩陣

2. 技術(shù)突破

• 統(tǒng)一軟件平臺(tái)（One System Solution）：

• 所有產(chǎn)品通過(guò) OnRobot Quick Changer 快速更換，并兼容 Universal Robots、Fanuc、KUKA 等主流協(xié)作機(jī)器人品牌，編程時(shí)間縮短70%。

• 類(lèi)比：相當(dāng)于為機(jī)器人配備了“萬(wàn)能工具箱”，用戶(hù)無(wú)需為不同任務(wù)更換機(jī)器人本體。

• 智能感知與自適應(yīng)控制：

• 結(jié)合力傳感器與視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) “看-抓-放”一體化（如Eyes視覺(jué)定位工件后，2FG7夾爪自動(dòng)調(diào)整抓取力度）。

• 輕量化與安全性：

• 產(chǎn)品重量降低30%（如VG10真空工具僅重1.2kg），符合ISO/TS 15066協(xié)作安全標(biāo)準(zhǔn)，支持人機(jī)安全共存。

二、應(yīng)用場(chǎng)景：覆蓋制造業(yè)全流程

1. 電子與3C制造

• 手機(jī)屏幕組裝：

• 方案：Gecko夾爪吸附屏幕+Eyes視覺(jué)定位+力控裝配，精度±0.1mm。

• 價(jià)值：替代人工，避免靜電損傷，產(chǎn)能提升3倍。

• PCB板測(cè)試：

• 方案：2FG7夾爪抓取PCB+力傳感器檢測(cè)插拔力，確保連接器可靠接觸。

• 價(jià)值：減少誤操作，測(cè)試效率提升50%。

2. 汽車(chē)零部件加工

• 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體打磨：

• 方案：力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)打磨壓力，結(jié)合機(jī)器人軌跡規(guī)劃，保證表面粗糙度Ra≤0.8μm。

• 價(jià)值：替代人工打磨，質(zhì)量一致性提高40%。

• 座椅皮革包覆：

• 方案：VG10真空工具抓取皮革+視覺(jué)引導(dǎo)定位，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面貼合。

• 價(jià)值：降低廢品率，生產(chǎn)周期縮短25%。

3. 食品與包裝

• 蛋糕分揀：

• 方案：Eyes視覺(jué)識(shí)別蛋糕形狀+2FG7柔性?shī)A爪抓取，避免損壞。

• 價(jià)值：適應(yīng)不同尺寸蛋糕，分揀效率提升60%。

• 藥品裝箱：

• 方案：VG10真空工具抓取藥盒+Quick Changer快速切換吸盤(pán)，適應(yīng)多規(guī)格包裝。

• 價(jià)值：減少換線(xiàn)時(shí)間，設(shè)備利用率提高35%。

三、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：與競(jìng)品的差異化對(duì)比

1. 性能對(duì)比

2. 用戶(hù)收益

• 成本優(yōu)化：

• 單站自動(dòng)化成本降低40%（如從傳統(tǒng)氣動(dòng)夾爪+獨(dú)立傳感器方案轉(zhuǎn)向OnRobot一體化方案）。

• 部署效率：

• 提供 預(yù)編程應(yīng)用包（如“螺絲擰緊”“CNC上下料”），用戶(hù)可直接調(diào)用，減少二次開(kāi)發(fā)。

• 靈活性：

• 支持 “一機(jī)多用”（如同一臺(tái)機(jī)器人白天用于裝配，晚上切換至打磨任務(wù)），提升設(shè)備ROI。

四、行業(yè)價(jià)值：推動(dòng)制造業(yè)柔性化與智能化

1. 市場(chǎng)趨勢(shì)與需求

• 勞動(dòng)力短缺：

• 中國(guó)制造業(yè)勞動(dòng)力成本年增長(zhǎng)8%（國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)），企業(yè)迫切需要自動(dòng)化替代。

• 多品種小批量生產(chǎn)：

• 60%的制造企業(yè)面臨產(chǎn)品換型頻繁問(wèn)題（麥肯錫調(diào)研），傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化難以適應(yīng)。

• 人機(jī)協(xié)作安全：

• 全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)年增長(zhǎng)30%（IFR數(shù)據(jù)），安全、易用的末端工具是關(guān)鍵。

2. OnRobot的戰(zhàn)略意義

• 填補(bǔ)技術(shù)空白：

• 提供 “從感知到執(zhí)行” 的完整解決方案，解決傳統(tǒng)自動(dòng)化中“眼-手”協(xié)同難題。

• 生態(tài)整合：

• 與 UR+、KUKA Ready 等機(jī)器人生態(tài)合作，加速方案落地（如某電子廠從方案評(píng)估到量產(chǎn)僅用8周）。

• 中小企業(yè)賦能：

• 降低自動(dòng)化門(mén)檻，使中小企業(yè)也能享受柔性生產(chǎn)紅利（如某包裝廠投資回報(bào)期縮短至12個(gè)月）。

五、總結(jié)與推薦

1. 核心結(jié)論

• OnRobot的一站式協(xié)作應(yīng)用產(chǎn)品和解決方案通過(guò) 模塊化設(shè)計(jì)、高精度感知、快速部署，重新定義了協(xié)作機(jī)器人末端工具的價(jià)值，尤其適合 電子、汽車(chē)、食品 等行業(yè)對(duì) 柔性、精度、成本 敏感的場(chǎng)景。

• 該方案組合適用于 新生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化改造、老線(xiàn)柔性升級(jí)、多品種小批量生產(chǎn) 等需求，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn) “機(jī)器換人”與“人機(jī)共融” 的平衡。

2. 推薦理由

• 技術(shù)領(lǐng)先性：

• 力控精度、視覺(jué)響應(yīng)速度等指標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先，且持續(xù)迭代（如2021年推出支持5G的智能夾爪）。

• 生態(tài)開(kāi)放性：

• 兼容主流機(jī)器人品牌，避免用戶(hù)被單一供應(yīng)商鎖定。

• 客戶(hù)驗(yàn)證：

• 已服務(wù) 富士康、偉創(chuàng)力、博世 等全球500強(qiáng)企業(yè)，案例覆蓋20+行業(yè)。

3. 行業(yè)影響

• 推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人普及：

• 降低末端工具的復(fù)雜度與成本，使協(xié)作機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室技術(shù)”走向“車(chē)間主流”。

• 定義新標(biāo)準(zhǔn)：

• OnRobot的模塊化設(shè)計(jì)正在成為行業(yè)基準(zhǔn)，促進(jìn)供應(yīng)鏈協(xié)同（如第三方廠商開(kāi)始兼容其Quick Changer接口）。

六、未來(lái)展望

• AI與機(jī)器學(xué)習(xí)融合：

• 開(kāi)發(fā) 自學(xué)習(xí)夾爪，通過(guò)深度學(xué)習(xí)自動(dòng)優(yōu)化抓取策略（如適應(yīng)不同材質(zhì)、形狀的工件）。

• 跨行業(yè)解決方案：

• 針對(duì) 醫(yī)療、物流 等新興領(lǐng)域推出定制化方案（如手術(shù)機(jī)器人夾爪、AGV協(xié)作上下料系統(tǒng)）。

• 碳中和目標(biāo)：

• 推出 輕量化、可回收材料 的末端工具，降低設(shè)備能耗與廢棄物。

OnRobot在2020工博會(huì)的亮相，不僅展示了其技術(shù)實(shí)力，更傳遞了 “讓自動(dòng)化更簡(jiǎn)單” 的理念。對(duì)于希望在智能制造浪潮中搶占先機(jī)的企業(yè)而言，OnRobot的解決方案無(wú)疑是 快速實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)、提升競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵選擇。