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感應器工作原理

來源: 電子產品世界
2020-10-27
類別:基礎知識
eye 27
文章創建人 拍明

原標題:感應器工作原理

1. 感應器核心功能與分類

感應器(傳感器)是一種將非電物理量(如溫度、壓力、位移、光強等)轉換為可測電信號(電壓、電流、電阻等)的裝置,其核心基于物理效應或化學效應(如熱電效應、壓電效應、光電效應)。根據檢測原理與應用場景,感應器可分為以下類型:


分類維度類型技術原理典型應用場景
物理量檢測溫度感應器熱電阻(金屬電阻隨溫度變化)、熱電偶(塞貝克效應)工業爐溫監控、家用空調

壓力感應器壓阻效應(半導體電阻隨壓力變化)、壓電效應(晶體受力產生電荷)汽車胎壓監測、血壓計

位移感應器電感式(線圈自感/互感變化)、電容式(極板間距/面積變化)數控機床定位、機器人關節位置反饋

光電感應器光生伏特效應(光伏電池)、光電導效應(光敏電阻阻值變化)智能照明系統、紅外遙控
技術原理電阻式物理量引起電阻值變化(如應變片受拉時電阻增大)電子秤稱重、橋梁應力監測

電容式物理量改變電容參數(如液位傳感器中極板浸沒面積變化)燃油液位檢測、觸摸屏

磁電式磁通量變化感應電動勢(如霍爾元件檢測磁場強度)電動車轉速測量、無刷電機換向控制
輸出信號形式模擬輸出型輸出連續電壓/電流信號(如4-20mA工業標準)PLC自動化控制、環境監測站

數字輸出型輸出脈沖信號或數字編碼(如編碼器輸出格雷碼)伺服電機位置反饋、無人機姿態控制


2. 感應器工作全流程:從物理量到電信號的轉換

2.1 典型感應器工作原理(以熱電偶為例)
  1. 物理量輸入

    • 溫度變化:熱電偶兩端(熱端T?、冷端T?)存在溫差(ΔT = T? - T?)。

  2. 熱電效應轉換

    • 塞貝克效應:兩種不同金屬(如K型熱電偶的鉻鋁-鎳硅)接觸點因溫差產生電動勢(,S為塞貝克系數,K型約41μV/℃)。

    • 冷端補償:通過熱敏電阻或專用芯片(如MAX6675)補償冷端溫度變化(若冷端非0℃,需修正輸出電壓)。

  3. 信號處理

    • 放大濾波:使用儀表放大器(如INA128)提高信噪比。

    • AD轉換:將模擬電壓轉換為數字信號(如STM32內置12位ADC,分辨率0.025℃)。

2.2 復雜感應器工作機制(以MEMS加速度計為例)
  1. 物理量輸入

    • 加速度作用:質量塊在慣性系中受加速度(a)產生慣性力(F = ma)。

  2. 微機械結構變形

    • 懸臂梁位移:質量塊通過懸臂梁連接基底,加速度引起梁的撓度變化(Δx)。

  3. 電信號轉換

    • 壓阻效應:懸臂梁上擴散的壓阻電阻隨應力變化(ΔR/R = πσ,π為壓阻系數,σ為應力)。

    • 惠斯通電橋:四個壓阻電阻組成電橋,輸出與加速度成正比的電壓()。

  4. 信號調理

    • 溫度補償:通過查表法或多項式擬合消除溫度漂移。

    • 數字濾波:使用卡爾曼濾波算法抑制振動噪聲。

3. 感應器核心技術解析

3.1 敏感材料與結構
  • 熱敏材料

    • NTC熱敏電阻:Mn-Ni-Co氧化物陶瓷,負溫度系數(-3%~-6%/℃),用于空調溫度控制。

    • PTC熱敏電阻:BaTiO?基陶瓷,正溫度系數(居里點附近突變),用于電機過流保護。

  • 壓電材料

    • PZT陶瓷:鋯鈦酸鉛,壓電系數d??≈500pC/N,用于超聲換能器。

    • PVDF薄膜:聚偏氟乙烯,柔韌性好,用于可穿戴脈搏監測。

  • 磁敏材料

    • 霍爾元件:InSb/InAs半導體,靈敏度200mV/T,用于無刷電機換向。

    • 巨磁阻(GMR):多層膜結構(如Co/Cu),磁阻變化率>10%,用于硬盤讀出頭。

3.2 信號調理電路
  • 放大電路

    • 儀表放大器:高共模抑制比(CMRR>100dB),如AD620用于心電信號放大。

    • 可編程增益放大器(PGA):通過SPI接口調整增益(如AD8253增益范圍1~1000)。

  • 濾波電路

    • 低通濾波器:截止頻率f?dB = 1/(2πRC),抑制高頻噪聲(如陀螺儀輸出信號濾波)。

    • 帶通濾波器:用于特定頻段信號提取(如地震波監測中的S波頻段)。

  • 線性化處理

    • 查表法:預存非線性曲線數據,如NTC熱敏電阻的Steinhart-Hart方程。

    • 硬件補償:采用并聯電阻修正熱電偶冷端誤差。

3.3 新型感應器技術
  • 光纖感應器

    • 布拉格光柵(FBG):通過光纖折射率周期性變化檢測應變(Δλ/λ = 0.78ε,ε為應變)。

    • 分布式傳感:利用OTDR技術實現100km范圍內溫度/應變連續監測(如電力電纜狀態監測)。

  • 生物感應器

    • 酶電極:葡萄糖氧化酶催化反應產生電流,用于血糖儀(檢測限0.1mM)。

    • 免疫傳感器:抗原-抗體特異性結合改變電導率,用于新冠病毒抗原檢測。

  • 量子感應器

    • NV色心:金剛石氮空位中心檢測微弱磁場(靈敏度1nT/√Hz),用于腦磁圖(MEG)。

    • 原子陀螺儀:冷原子干涉儀測量慣性旋轉,精度10?? rad/s,用于深空探測。

4. 感應器關鍵性能指標


指標定義與意義典型值對測量精度的影響
量程(Range)感應器可測量的物理量范圍-40~125℃(溫度傳感器)量程不足會導致信號飽和或損壞。
靈敏度(S)輸出變化量與輸入變化量的比值10mV/g(加速度計)靈敏度低會降低分辨率。
分辨率(Res)可檢測的最小輸入變化量0.1℃(數字溫度計)分辨率不足會掩蓋微小變化。
線性度(L)實際輸出與擬合直線的最大偏差±0.1%FS(壓力傳感器)線性度差會增加標定復雜度。
遲滯(H)輸入量上升與下降時輸出曲線的最大差值±0.2%FS(稱重傳感器)遲滯大會導致重復測量誤差。
響應時間(τ)輸出達到穩態值63.2%所需時間10ms(光電開關)響應慢會丟失瞬態信號。
工作溫度范圍感應器正常工作的環境溫度區間-55~150℃(軍用級)超出范圍會導致性能下降或失效。

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5. 感應器選型與應用指南

5.1 選型關鍵參數


應用場景推薦類型核心參數典型案例
工業自動化電感式接近開關檢測距離(5~50mm)、響應頻率(1kHz)生產線物料計數
醫療健康脈搏血氧儀紅外波長(940nm/660nm)、采樣率(100Hz)智能手表健康監測
智能家居人體紅外傳感器檢測角度(120°)、工作電流(<50μA)智能燈光控制
航空航天光纖陀螺儀零偏穩定性(0.01°/h)、隨機游走(0.001°/√h)無人機導航


5.2 安裝與調試要點
  • 電磁兼容性(EMC)

    • 屏蔽處理:對高頻感應器(如雷達傳感器)使用金屬外殼屏蔽。

    • 接地設計:采用單點接地避免地環路干擾(如工業PLC系統)。

  • 環境適應性

    • 防護等級:戶外傳感器需達IP67(防塵防水),如超聲波風速儀。

    • 溫度補償:高精度測量需實時監測環境溫度(如鉑電阻溫度計)。

  • 校準與標定

    • 零點校準:使用精密恒溫槽校準溫度傳感器(如福祿克734B)。

    • 多點標定:對非線性傳感器建立多項式擬合曲線(如pH電極三階標定)。

6. 感應器未來發展趨勢

  • 微型化與集成化

    • MEMS技術:將多種傳感器集成于單芯片(如博世BMI088六軸IMU,尺寸3×4.5mm)。

    • 柔性電子:可穿戴傳感器采用石墨烯/銀納米線材料(如柔性心電貼片)。

  • 智能化與自診斷

    • 邊緣計算:在傳感器端實現數據預處理(如ADI的SmartMesh IP節點)。

    • 預測性維護:通過機器學習分析傳感器數據(如SKF軸承振動監測)。

  • 多模態融合

    • 視覺-慣性融合:結合攝像頭與IMU實現高精度定位(如蘋果ARKit)。

    • 生物-物理融合:開發同時檢測血糖與血壓的可穿戴設備(如華為Watch D)。

總結

感應器通過物理/化學效應實現物理量到電信號的轉換,其性能受敏感材料、信號調理電路、結構設計等核心因素制約。用戶選型時需綜合考慮量程、精度、環境適應性,例如:

  • 工業場景:優先選擇高可靠性、抗干擾能力強的產品(如倍加福P+F電感式傳感器)。

  • 消費電子:追求低功耗、小型化(如TI OPT3001環境光傳感器)。

  • 科研領域:采用高精度、多參數測量設備(如Keysight 34465A數字萬用表)。

未來,感應器將向微型化、智能化、多模態融合方向發展,成為物聯網、工業4.0、智慧醫療的核心感知單元。


責任編輯:David

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