原標題：帶你了解Zigbee底層，聊聊Zigebee網絡各層規范

由于我無法直接繪制圖片，但我可以為您詳細描述Zigbee網絡的各層規范，并說明每一層的主要功能和作用。您可以根據這些信息，使用繪圖軟件或工具自行繪制Zigbee網絡的層次結構圖。

Zigbee網絡各層規范

一、物理層（PHY）

• 定義：物理層定義了Zigbee網絡與無線物理信道之間的接口，是Zigbee協議棧的最底層。

• 功能：

• 負責數據的調制與解調，將數字信號轉換為模擬信號進行傳輸，以及將接收到的模擬信號解調為數字信號。

• 選擇通信信道，確保在合適的頻段內進行數據傳輸。

• 監測信道能量，評估信道的質量，避免干擾。

• 提供空閑信道評估（CCA）功能，確保在發送數據前信道處于空閑狀態。

• 幀結構：物理層幀由同步頭、物理層幀頭和物理層有效載荷三部分組成。

二、媒體訪問控制層（MAC）

• 定義：MAC層位于物理層之上，負責協調多個設備對無線信道的訪問。

• 功能：

• 提供數據傳輸服務，確保數據幀在物理層上的正確收發。

• 實現媒介訪問控制，采用CSMA-CA（載波監聽多路訪問/沖突避免）機制，避免數據碰撞。

• 支持設備的關聯（加入網絡）和非關聯（離開網絡）操作。

• 維護保護時隙機制，為特定設備提供無干擾的通信時段。

• 幀結構：MAC幀由MAC幀頭、MAC幀載荷和MAC幀尾三部分組成。

三、網絡層（NWK）

• 定義：網絡層是Zigbee協議棧的核心部分，負責網絡拓撲結構的建立和維護。

• 功能：

• 支持星狀、樹狀、網格等多種網絡拓撲結構。

• 實現設備的加入和離開網絡操作，為新加入的設備分配網絡地址。

• 提供路由查找和路由維護功能，確保數據在網絡中的正確傳輸。

• 支持鄰居發現和綁定管理，維護網絡中設備的關系和信息。

• 服務實體：網絡層劃分為網絡層數據實體（NLDE）和網絡層管理實體（NLME）。

• NLDE：提供數據傳輸服務，生成網絡層協議數據單元（NPDU）。

• NLME：提供管理服務，配置新設備、建立網絡、管理網絡地址等。

• 幀結構：網絡層幀由網絡層幀頭和網絡層載荷兩部分組成。

四、應用層（APL）

• 定義：應用層是Zigbee協議棧的最高層，負責處理與應用相關的功能。

• 功能：

• 提供應用支持子層（APS），維護綁定表，在綁定的設備之間傳遞信息。

• 提供ZigBee設備對象（ZDO），定義設備在網絡中的角色，實現設備發現、綁定管理和安全管理等功能。

• 支持用戶自定義的應用對象，實現特定的應用功能。

• 組成部分：

• APS：定義網絡層和應用層之間的接口，提供數據傳輸和管理服務。

• ZDO：位于應用框架和應用支持子層之間，滿足協議中所有應用操作的公共需求。

• 應用框架（AF）：為應用對象提供運行環境，支持多個應用對象的同時運行。

Zigbee網絡層次結構圖（文字描述）

復制代碼

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|    應用層（APL）|

|   +-----------+  |

|   |   APS     |  |

|   +-----------+  |

|   |   ZDO     |  |

|   +-----------+  |

|   |  AF（應用框架）|  |

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		|

		v

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|   網絡層（NWK） |

|   +-----------+  |

|   |   NLDE    |  |

|   +-----------+  |

|   |   NLME    |  |

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		|

		v

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|   MAC層（媒體訪問控制）|

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		|

		v

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|  物理層（PHY） |

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您可以根據上述描述，使用繪圖軟件（如Visio、Draw.io等）或在線繪圖工具，繪制出Zigbee網絡的層次結構圖。每一層用矩形框表示，層與層之間用箭頭或線條連接，表示數據流動的方向。