原標題：無人駕駛汽車是如何組成的?無人駕駛汽車功能剖析

無人駕駛汽車是結合了先進的傳感器、控制系統、人工智能和機器學習技術的產物，旨在讓汽車能夠在沒有人類司機操作的情況下安全行駛。以下是無人駕駛汽車的組成及其功能剖析：

一、無人駕駛汽車的組成

1. 車身與線控系統

• 無人駕駛汽車的車身部分與傳統汽車相似，但安裝了汽車線控系統。線控系統通過電信號來控制汽車，而非傳統的機械傳動方式，這種方式更適合電腦控制。

2. 傳感器

• 激光雷達：通過對外發射激光脈沖來進行物體檢測和測距，具有高精度和三維感知能力。

• 攝像頭：分布在車輛的不同位置，能夠捕捉到豐富的視覺信息，用于識別交通標志、車道線、車輛、行人等。

• 毫米波雷達：具有較強的穿透能力，能夠在惡劣天氣條件下正常工作，用于探測遠距離物體的速度和位置。

• 超聲波傳感器：主要用于近距離感知，如自動泊車等場景，能夠檢測車輛周圍近距離的障礙物。

• GPS與IMU：GPS用于提供車輛的位置信息，而IMU（慣性測量單元）則利用加速度計與陀螺儀感知車輛自身的加速度、角速度，推算出車輛的實時姿態與位置變化。

• 傳感器是無人駕駛汽車的“眼睛”，負責感受外部環境。主要包括：

3. 計算單元

• 計算單元是無人駕駛汽車的“大腦”，負責處理傳感器獲取的信息，并輸出一條可以供汽車安全行駛的軌跡。高性能的計算系統和復雜的算法、機器學習技術共同構成了這一“大腦”。

4. 輔助單元

• 包括高精度地圖、電子控制單元（ECU）等。高精度地圖為無人駕駛汽車提供了道路的精確走向、坡度、曲率等信息，而ECU則負責將決策層的指令傳遞給車輛的動力、轉向、制動等執行系統。

二、無人駕駛汽車的功能剖析

1. 自動駕駛與自動變道

• 無人駕駛汽車能夠自主感知前方道路信息，包括識別標志、車道、車輛等。根據預先設定的路線規劃，自主駕駛并更換車道。

2. 預測與避免危險情況

• 通過多種傳感器，無人駕駛汽車能夠判斷并預測潛在危險情況，并在必要時進行緊急制動或制動減速，以避免交通事故。

3. 自動泊車

• 利用超聲波傳感器和攝像頭等傳感器，無人駕駛汽車能夠規劃出安全、合適的泊車路徑，并自動完成泊車操作。

4. 電子圍欄與定位監控

• 通過使用GPS定位，無人駕駛汽車能夠在設定區域內實現自主行駛并實時監控。

5. 其他輔助功能

• 如自動遠光燈控制等，利用攝像頭和圖像識別技術，智能車輛可以自主控制遠光燈的開關，從而使夜間行車更加安全。

綜上所述，無人駕駛汽車由車身與線控系統、傳感器、計算單元和輔助單元等部分組成，具備自動駕駛、預測危險、自動泊車等多種功能。這些功能的實現依賴于高性能的傳感器、計算系統和復雜的算法、機器學習技術的支持。