原標題：波士頓動力副總裁：機器人一天就學會了芭蕾舞，尚未使用機器學習

波士頓動力副總裁確實曾表示，他們的機器人能夠在一天內學會芭蕾舞，并且在這一過程中尚未使用機器學習技術。以下是對這一說法的詳細解讀：

一、背景介紹

波士頓動力是一家著名的機器人研發公司，其研發的Atlas雙足機器人等產品在業界具有廣泛影響力。為了展示機器人的靈活性和學習能力，波士頓動力曾制作并發布了一段機器人跳舞的視頻，該視頻在YouTube等平臺上引發了廣泛關注和討論。

二、機器人學習芭蕾舞的過程

1. 合作與創作：波士頓動力與專業的舞蹈指導Monica Thomas和人類舞蹈演員合作，為機器人設計了一套芭蕾舞動作。他們通過創作和編排，為舞蹈創造了一個初步的概念。

2. 模擬與迭代：由于機器人的運動能力和人類存在差異，因此需要對人類的舞蹈動作進行調整，以便在機器人上表演。波士頓動力使用模擬技術來快速迭代運動概念，并征求編舞的反饋，以確保動作在機器人的力量和速度能力范圍之內。

3. 工具鏈的利用：隨著項目的進行，波士頓動力構建的工具越來越完善，創建新舞蹈動作所需的時間也變得越來越短。最終，他們能夠在拍攝的前一天，用工具鏈在一天內成功創建Atlas的一個芭蕾舞動作。

三、技術細節與解釋

1. 未使用機器學習：據波士頓動力副總裁介紹，Atlas目前的舞蹈表演尚未使用機器學習技術。相反，它使用的是所謂的“反射控制”，這是對力的反應、在線和離線軌跡優化以及模型預測控制的結合。這些技術是解鎖真正高性能的可靠方法，并且波士頓動力知道如何很好地使用這些工具。

2. 舞蹈動作的挑戰：雖然機器人能夠學會芭蕾舞動作，但某些旋轉動作等對人類舞者來說相對簡單的動作，對機器人和軟件卻提出了新的挑戰。這是因為這些動作與機器人更有經驗的跳躍和跑步動作相差較遠。

3. 機器人的能力：機器人真正擅長的是以完全相同的方式一遍又一遍地做某件事。一旦輸入了指令，機器人就可以可靠地重復執行該動作。這也是波士頓動力能夠在視頻中展示連續兩分鐘無剪輯舞蹈鏡頭的原因。

四、對商業應用的啟示

波士頓動力認為，舞蹈和跑酷等技能中固有的靈活性、平衡和感知能力是各種機器人應用的基礎。通過教機器人跳舞等有趣的活動，他們不僅展示了機器人的能力，還從中學到了很多關于硬件魯棒性的知識。這些經驗教訓對于未來機器人的商業應用具有重要意義。

綜上所述，波士頓動力副總裁關于機器人一天學會芭蕾舞且尚未使用機器學習的說法是準確的。這一過程展示了波士頓動力在機器人技術方面的深厚實力和創新能力。