原標題：云服務器有哪些優勢?云服務器涉及哪些技術?

在嵌入式系統開發經驗傳承方面，以下是一些由資深開發者總結的重要經驗和技巧：

一、明確需求和規劃

1. 確定系統需求和功能：

• 在項目開始之前，明確系統的需求和功能，了解項目的背景和目標。

• 與利益相關者合作，明確他們的需求和期望。

2. 選擇合適的硬件平臺：

• 根據需求選擇合適的處理器、存儲器、傳感器、通信接口等硬件組件。

• 確保硬件能夠滿足系統需求，并進行硬件電路設計和布局。

二、代碼編寫與優化

1. 使用已知值填充ROM：

• 在嵌入式軟件開發中，使用FILL命令對未用ROM填充已知的位模式，可以提高系統的可靠性。

• 如果系統出了某些差錯，處理器開始執行程序空間以外的代碼，就會觸發ISR（中斷服務程序），并在決定校正行動之前提供儲存處理器、寄存器和系統狀態的機會。

2. 檢查應用程序的CRC：

• CRC（循環冗余校驗）是一種用于檢測數據傳輸或存儲中是否出現錯誤的技術。

• 在嵌入式系統中，保持CRC或校驗和在內存中，并在啟動時（或甚至對長時間運行的系統定期驗證）驗證應用程序是否仍然完好，是確保系統穩定性的重要手段。

3. 優化代碼：

• 編寫高效、簡潔的代碼，避免不必要的復雜性和冗余。

• 使用編譯器優化選項，提高代碼的執行效率。

三、系統調試與測試

1. 在啟動時執行RAM檢查：

• 在系統啟動時驗證RAM的內部或外部是否正常，是確保硬件可以如預期般運作的一個好方法。

• 常用的方法是寫入一個已知的模式，然后等上一小段時間再回讀，以確保RAM的正常工作。

2. 使用堆棧監視器：

• 堆棧監視器會在堆棧和“其它”內存區域之間創建一個緩沖區域，并填充已知的位模式。

• 監視器會不斷地監視圖案是否有任何變化，以檢測堆棧是否增長得過大，從而避免系統崩潰。

3. 調試和優化性能：

• 在集成和測試過程中，使用調試工具和技術（如仿真器、調試器等）來修復軟件缺陷。

• 對系統進行性能測試，找出性能瓶頸并進行優化。

四、系統設計與優化

1. 使用MPU（內存保護單元）：

• MPU為嵌入式軟件開發人員提供了一個可以大幅提高其固件魯棒性的機會。

• MPU已逐漸與操作系統耦合，以便建立內存空間，其中的處理都分開，或任務可執行其代碼，而不用擔心被其他任務破壞。

2. 建立一個強大的看門狗系統：

• 看門狗系統是一種用于檢測和處理系統異常的技術。

• 使用與系統活動獨立的定時器可以讓看門狗保持清零，即使系統已失效。當工作暫停時，系統會被迫去執行硬件重設定（hardware reset），以便恢復。

3. 避免易失存儲器分配：

• 在資源有限的環境下，避免使用易失存儲器分配（如malloc等），以減少內存泄漏和內存碎片的風險。

• 可以采用靜態內存分配的方式，簡化內存管理。

五、持續更新與維護

1. 持續更新軟件：

• 嵌入式系統的開發并不是一次性的過程，而是一個持續的過程。

• 系統上線后，需要進行維護和更新，修復軟件漏洞，增加新的功能和改進性能。

2. 關注新技術：

• 隨著技術的不斷發展，新的硬件和軟件技術不斷涌現。

• 作為嵌入式開發者，需要保持對新技術的關注和學習，以便將這些新技術應用到實際項目中。

綜上所述，嵌入式系統開發經驗傳承涉及多個方面，包括明確需求和規劃、代碼編寫與優化、系統調試與測試、系統設計與優化以及持續更新與維護。這些經驗和技巧對于提高嵌入式系統的可靠性和性能具有重要意義。