德州儀器TMS320F280013x 32位微控制器(mcu)是C2000 實時微控制器家族的一員，該家族是可擴展的超低延遲器件，專為電力電子設備的效率而設計。實時控制子系統基于TI的32位C28x DSP核心，可為從片上閃存或SRAM運行的浮點或定點代碼提供120MHz的信號處理性能。三角數學單元(TMU)進一步提升了C28x CPU的性能，加速了實時控制系統的常見算法。

　　德州儀器TMS320F280013x支持最高256KB (128KW)的閃存，最高36KB (18KW)的片上SRAM也可用于補充閃存。高性能模擬模塊集成到F280013x實時微控制器(MCU)中，并與處理和PWM單元緊密耦合，以提供最佳的實時信號鏈性能。14個PWM通道實現了各種功率級的控制，從三相逆變器到功率因數校正和其他先進的多級功率拓撲。

　　通過各種行業標準通信端口(如I(2)C, SPI, SCI和CAN)支持接口，并提供多個引腳muxing選項，以實現最佳信號放置。

　　特性

　　實時處理

　　120MHz C28x 32位DSP CPU

　　相當于240MHz Arm Cortex -M7基于設備的實時信號鏈性能

　　浮點單元(FPU)用于更精確的數學計算

　　三角數學單元(TMU)加速實時控制系統的關鍵算法

　　片上存儲器

　　256KB (128KW)單組閃存(ecc保護)

　　36KB (18KW) RAM (ECC/奇偶保護)

　　雙層完安全

　　安全引導和JTAG鎖

　　時鐘和系統控制

　　兩個內部10MHz振蕩器

　　外部電阻支持，改善內部振蕩器性能(ExtR)

　　晶體振蕩器或外部時鐘輸入

　　窗口看門狗定時器模塊

　　時鐘檢測電路缺失

　　雙時鐘比較器(DCC)

　　3.3V I/O設計

　　內部VREG生成

　　停電復位(BOR)電路

　　系統外圍設備

　　38個獨立可編程多路通用輸入/輸出(GPIO)引腳(11個與模擬共享)

　　十個數字輸入在模擬引腳上

　　增強外設中斷擴展(ePIE)

　　支持多種低功耗模式(LPM)

　　UID (Unique Identification)編號

　　通訊周邊設備

　　2個集成電路間(I(2)C)接口

　　1個CAN/DCAN總線端口

　　1個SPI (Serial Peripheral Interface)接口

　　三種兼容uart的串行通信接口(SCI)

　　模擬系統

　　數字故障濾波器

　　數字故障濾波器

　　COMPDACOUT(數)

　　最多21個外部通道(11個與GPIO共享)

　　每個ADC內置四個后處理模塊(PPB)

　　兩個4MSPS 12位模數轉換器(adc)

　　一個帶12位參考數模轉換器的加窗比較器(CMPSS)

　　三個窗口比較器(CMPSS_LITE)與9.5位有效參考dac

　　增強的控制外圍設備

　　集成死區支持

　　集成硬件跳閘區(TZs)

　　14個ePWM頻道，其中兩個頻道具有高分辨率(150ps分辨率)

　　兩個Enhanced Capture (eCAP)模塊

　　一個增強正交編碼器脈沖(eQEP)模塊，支持CW/CCW操作模式

　　嵌入式模式生成器(EPG)

　　CMAC密鑰(128位)SW AES

　　包選項

　　64針Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [PM后綴]

　　48針LQFP [PT后綴]

　　48針超薄無鉛平板封裝(VQFN) [RGZ后綴]

　　32-pin VQFN [RHB后綴]

　　溫度的選擇

　　環境溫度(T(A)): -40℃~ 125℃

　　應用程序

　　電器

　　空調室外機

　　洗衣機和烘干機

　　機器人割草機

　　商用電信整流器

　　泵和風扇

　　壓縮機

　　無繩手持園藝工具

　　無繩電動工具

　　剪草機

　　電源驅動工具

　　炊具罩

　　洗碗機

　　冰箱和冰柜

　　空調室內機

　　真空機器人

　　空氣凈化器和加濕器

　　無繩吸塵器

　　攪拌機，攪拌機和食品加工機

　　居住風機

　　樓宇自動化

　　自動門和自動門

　　暖通電機控制

　　工廠自動化與控制

　　致動器

　　自動分揀設備

　　移動機器人電機控制器

　　紡織機器

　　馬達驅動器

　　交流傳動控制模塊

　　交流驅動功率級模塊

　　直線電機功率級

　　無人機螺旋槳ESC

　　伺服驅動控制模塊

　　伺服驅動功率級模塊

　　交流輸入BLDC電機驅動

　　直流輸入無刷直流電動機驅動

　　閉環步進

　　開環步進

　　工業強國

　　工業交直流

　　便攜式電站

　　聯合包裹

　　單相互動式UPS

　　單相在線UPS

　　電信和服務器能力

　　商人直流/直流

　　商戶網絡和服務器電源模塊

　　商用電信整流器

　　電網基礎設施

　　Microinverter

　　快速關閉

　　太陽電弧保護

　　太陽能充電控制器

　　太陽能功率優化器

　　功能框圖