摘要：本文主要介紹了電動機的工作原理。首先，電動機是一種將電能轉化為機械能的裝置。其工作原理可以從四個方面進行闡述：1、磁場與電流相互作用產生力矩；2、轉子受力使得轉動；3、定子產生旋轉磁場；4、通過控制器調節電流實現速度控制。

1、磁場與電流相互作用產生力矩

在直流電動機中，當通入直流電源時，定子上形成一個恒定的磁場。而在轉子上，則通過換向器和刷子環接通外部直流供應，形成一個可變的磁場。

由于兩者之間存在差異，在空氣隙中會形成一個力偶，即施加在轉子上的扭矩。這個扭矩會使得轉子開始旋轉。

2、轉子受力使得旋動

當扭矩施加到轉軸上時，根據牛頓第二定律（F=ma），物體將受到一定大小和方向的加速度。

由于傳遞給軸承和其他零件的摩擦損失，轉子最終會以恒定速度旋轉。

3、定子產生旋轉磁場

在交流電動機中，通過在定子上通入交流電源，形成一個旋轉的磁場。這個磁場的頻率和大小取決于輸入電源的頻率和幅值。

當定子上的磁場與轉子上的永久磁體相互作用時，將產生力偶使得轉軸開始旋轉。

4、通過控制器調節電流實現速度控制

為了實現對電動機速度的精確控制，在系統中加入了一個控制器。該控制器可以調節通向驅動電機的電流大小和方向。

通過改變輸入信號或者使用反饋回路來調整輸出信號，可以達到所需的運行速度，并且能夠實現正反向運行以及停止等功能。

總結： 本文詳細介紹了電動機工作原理。從磁場與電流相互作用產生力矩、轉子受力使得旋動、定子產生旋轉磁場以及通過控制器調節電流實現速度控制四個方面進行了闡述。只有深入理解電動機的工作原理，才能更好地應用于實際工程中。