8051單片機和51單片機實際上是同一個東西。具體來說，8051單片機是由Intel公司于1980年推出的一種以MCS-51為核心的單片機，而“51”通常指的是“MCU51”或者“MCS-51”，也就是Intel公司推出的這款單片機的簡稱。在中國，人們通常把這款單片機叫做“51單片機”。而8051單片機則是這款單片機的一個特定型號，它采用的指令系統與之前的MCS-48系列相同，但外設不同，因此被認為是一種獨立的型號。實際上，除了8051之外，還有許多其他型號的“51單片機”被廣泛使用。

這些單片機都具有類似的內部結構和功能，包括一個8位的微處理器（CPU）、片內數據存儲器RAM、片內程序存儲器ROM/EPROM、四個8位并行I/O接口、兩個定時器/計數器、五個中斷源的中斷控制系統以及一個全雙工UART（通用異步接收發送器）等。它們都是基于哈佛結構的體系結構，ROM和RAM是分開編址的，這有利于提高指令的執行速度。此外，這些單片機還支持多種串行通信接口，如UART、SPI和I2C，并可以使用匯編語言和C語言進行編程。

總之，8051單片機和51單片機在本質上是相同的，只是名稱和型號上有所區別。