PLC控制器，全稱Programmable Logic Controller，即可編程控制器，是一種專為在工業環境應用而設計的數字運算操作的電子系統。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

PLC控制器的工作原理可以概括為以下幾個步驟：

1. 輸入階段：PLC控制器通過輸入接口接收來自外部設備的信號，這些信號可以是來自傳感器、按鈕、開關、編碼器等各種輸入設備。

1. 計算階段：接收到的輸入信號將被傳遞給中央處理單元（CPU）。CPU是PLC的核心部件，包含一個或多個處理器，用于執行用戶編寫的程序。在計算階段，CPU將通過算法、邏輯操作和條件語句等方式對輸入信號進行處理。

2. 輸出階段：CPU處理完輸入信號后，將控制命令發送給輸出模塊，輸出模塊負責將信號傳遞給外部設備，以完成特定的任務。輸出信號可以是電流、電壓、頻率等不同類型的信號，它們通過電磁繼電器、固態繼電器、變頻器等設備輸出。

PLC控制器的功能包括輸入/輸出控制、邏輯運算、數據處理、定時控制、計數控制、通訊控制等。其優點包括可靠性高、壽命長、易于擴展等。

PLC控制器在工業自動化控制系統中有著廣泛的應用，如開關量的邏輯控制、模擬量控制、運動控制等。它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。