LIN總線通信系統，全稱為Local Interconnect Network總線通信系統，是一種針對汽車分布式電子系統而定義的低成本串行通訊網絡。以下是對LIN總線通信系統的詳細解釋：

一、系統概述

LIN總線是CAN（Controller Area Network，控制器局域網絡）總線網絡下的子系統，車上各個LIN總線系統之間的數據交換是由控制單元通過CAN數據總線實現的。LIN總線系統主要由LIN上級控制單元（主節點）、LIN從屬控制單元（從節點）以及導線組成。它基于SCI（UART）數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式進行通信。

二、系統特點

1. 低成本：LIN總線通信系統相較于其他汽車多路網絡（如CAN總線）具有更低的成本，這使得它在汽車內部的一些成本敏感型應用中得到了廣泛應用。

2. 單線傳輸：LIN總線采用單線傳輸方式，簡化了系統結構，降低了布線復雜度。

3. 數據循環發送：LIN總線被稱為數據循環總線，數據信息不管有沒有要求或是有沒有變化，總是在總線上反復重新循環發送和傳遞，這有利于傳感器和執行器在任意時刻都可以接收總線上的數據信息。

4. 主從控制：在LIN總線通信系統中，主節點負責發送信息標題并控制通信過程，而從節點則根據主節點的指令進行數據傳輸或接收。

三、工作原理

1. 信號傳輸：LIN總線使用兩個“互補”的“邏輯電平”來表示信號。當所有節點都沒有驅動收發器晶體管導通時，電壓接近于電池供電電壓的隱形值，為隱性電平，表示邏輯“1”；當有節點需要向外發送信息時，發送控制單元內的收發器驅動晶體管導通，將LIN數據總線導線接地，電壓接近于地的電壓的顯性值，為顯性電平表示邏輯“0”。

2. 報文幀格式：LIN報文幀包括幀頭與應答兩部分。幀頭結構包括同步間隔段、同步段、PID段（受保護ID）段，應答部分包括數據段與效驗和段。主節點負責發送幀頭，從節點負責接收幀頭并作出解析，然后決定是發送應答、接收應答還是不回復。

3. 通信過程：主節點通過發送幀頭來啟動通信過程，從節點則根據幀頭中的PID段來確定是否接收或發送數據。在數據傳輸過程中，主節點還負責監控通信過程和數據傳輸速率，確保數據的正確傳輸。

四、應用領域

LIN總線通信系統主要應用于汽車內部的聯合裝配單元，如門、方向盤、座椅、空調、照明燈、濕度傳感器、交流發電機等。這些應用對網絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求，因此LIN總線成為了一個理想的選擇。在這些應用中，LIN總線可以使那些機械元件如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較廣泛的使用，并且這些元件可以很容易地連接到汽車網絡中，方便維護和服務。

綜上所述，LIN總線通信系統是一種低成本、高效率的汽車內部通信網絡，具有廣泛的應用前景和發展潛力。