電容式傳感器的工作原理及分類如下：

工作原理

電容式傳感器的工作原理是基于電容的變化。電容是指兩個導體之間由于電場作用而產生的電荷存儲能力。當電容器的兩個電極板之間距離發生變化時，電容器的電容值也會發生變化。因此，通過檢測電容的變化，可以得知電極板之間的距離變化，或者電極間介質的介電常數變化，從而檢測出目標物的位置、位移、尺寸、濕度、密度等物理量。

分類

根據工作原理，電容式傳感器可以分為以下三種類型：

1. 變極距型電容傳感器：這種傳感器通過改變兩個電極板之間的距離來改變電容值。當被測物體移動導致電極板距離變化時，電容值隨之變化，從而可以測量物體的位移或位置。

2. 變面積型電容傳感器：這種傳感器通過改變兩個電極板的正對面積來改變電容值。當被測物體移動導致電極板正對面積變化時，電容值也會發生變化，從而可以測量物體的尺寸或位移。

3. 變介質型電容傳感器：這種傳感器通過改變兩個電極板之間的介質來改變電容值。當被測物體（如不同濕度的氣體或液體）置于電極板之間時，會改變介質的介電常數，從而導致電容值的變化。通過測量電容值的變化，可以得知被測物體的物理特性（如濕度、密度等）。

此外，根據傳感器的結構，電容式傳感器還可以分為多種類型的結構形式，如平行板型、圓筒型等，它們又可按位移的形式分為線位移和角位移兩種。在實際應用中，差動式電容傳感器通常優于單組（單邊）式傳感器，因為它具有靈敏度高、線性范圍寬、穩定性高等特點。

綜上所述，電容式傳感器通過檢測電容的變化來測量各種物理量，具有結構簡單、靈敏度高、價格便宜等優點，在工業自動化、汽車、醫療等領域有廣泛的應用。