在CAN總線系統中，電容CG的濾波作用主要體現在以下幾個方面：

一、降低高頻噪聲

電容CG與終端匹配電阻RT/2（通常阻值為120Ω，等于傳輸線的特征阻抗）一起組成一個低通濾波器。這個低通濾波器能夠有效地降低總線上的高頻噪聲。高頻噪聲可能來自于電源干擾、電磁輻射等多種因素，如果不加以濾除，可能會對CAN總線的通信質量產生嚴重影響。

二、提高信號質量

通過濾除高頻噪聲，電容CG能夠改善CAN總線上的信號質量。這有助于確保信號在傳輸過程中保持完整和準確，減少因噪聲干擾而導致的通信錯誤。

三、增強系統穩定性

高頻噪聲不僅會影響通信質量，還可能對系統的穩定性產生負面影響。例如，噪聲可能導致節點誤判數據幀的起始和結束位置，或者導致數據幀的校驗錯誤。通過濾除這些高頻噪聲，電容CG能夠增強CAN總線系統的穩定性，確保系統能夠可靠地運行。

四、保護總線設備

高頻噪聲還可能對連接在CAN總線上的設備造成損害。例如，過高的噪聲電壓可能擊穿設備的輸入端口，導致設備損壞。電容CG通過濾除高頻噪聲，能夠起到一定的保護作用，延長設備的使用壽命。

綜上所述，電容CG在CAN總線系統中起到了關鍵的濾波作用，通過降低高頻噪聲、提高信號質量、增強系統穩定性和保護總線設備，確保了CAN總線通信的可靠性和穩定性。因此，在設計和維護CAN總線系統時，需要合理選擇電容CG的容值和配置方式，以確保其能夠充分發揮濾波作用。