CAN總線收發器的狀態除了接通狀態外，還有隱性狀態和顯性狀態。以下是對這兩種狀態的詳細解釋：

一、隱性狀態

• 定義：當CAN總線的兩個差分線（CANH和CANL）重合于1/2VCC（電源電壓的一半）時，這個狀態對應著邏輯數據的“1”，稱之為隱性狀態電平。此時，總線處于未占用狀態，相當于邏輯高電平。

• 特點：

• 總線通過接收器的高阻內部輸入電阻偏置到VCC/2共模電壓。

• 在沒有節點發送數據時，總線將保持在隱性狀態。

二、顯性狀態

• 定義：當CAN總線的兩個差分線的電壓分離開來時，如CANH為3.5V，CANL為1.5V（具體電壓值可能因收發器型號而異），則邏輯數據為“0”，稱之為顯性狀態電平。此時，總線處于占用狀態，相當于邏輯低電平。

• 特點：

• 總線由驅動器進行差分驅動。

• 當有節點發送數據時，總線被驅動到顯性狀態。

三、狀態轉換與功能

• 狀態轉換：CAN總線收發器的狀態在隱性狀態和顯性狀態之間轉換，取決于是否有節點在發送數據。當有節點發送數據時，總線被驅動到顯性狀態；當沒有節點發送數據時，總線保持在隱性狀態。

• 功能：

• CAN總線收發器負責將MCU（微控制器）的邏輯電平信號轉換為CAN總線所需的差分電平信號，同時將CAN總線上接收到的差分電平信號轉換回邏輯電平信號。

• 支持喚醒功能，在不需要工作的情況下，收發器進入待機或休眠模式以降低系統功耗；在需要工作時，喚醒收發器以收發CAN總線報文。

四、應用實例

CAN總線收發器廣泛應用于汽車電子、工業自動化、醫療設備、航空航天和機器人等領域。在這些應用中，CAN總線收發器的隱性狀態和顯性狀態轉換對于實現設備之間的可靠通信至關重要。

綜上所述，CAN總線收發器的狀態除了接通狀態外，還有隱性狀態和顯性狀態。這兩種狀態在CAN總線通信中起著關鍵作用，確保了設備之間的可靠通信和數據傳輸。