在STM32中，使用GPIO進行復用化外設功能的核心是將GPIO引腳配置為特定的外設功能模式，并確保外設和GPIO的初始化順序正確。以下是無需公式和代碼代理的詳細說明，僅從硬件配置和邏輯角度解析：

1. 理解GPIO復用功能

• 復用功能（AF）：STM32的GPIO引腳可通過復用功能映射到特定外設，例如USART、SPI、I2C、PWM等。

• 硬件資源分配：每個引腳支持多個復用功能（AF0~AF15），具體支持哪些功能需查閱芯片手冊的引腳復用映射表。

2. 配置步驟（邏輯解析）

（1）確定外設默認引腳

• 查閱芯片手冊的引腳定義表，找到外設功能默認映射的引腳。例如：

• USART1_TX 默認映射到 PA9

• SPI1_SCK 默認映射到 PA5

• 關鍵點：確保所選引腳支持目標外設的復用功能。

（2）配置GPIO為復用模式

• 模式選擇：

• I2C總線通常使用開漏輸出（需外部上拉電阻）。

• 將引腳配置為復用推挽輸出（AF_PP）或復用開漏輸出（AF_OD），根據外設需求選擇。例如：

• USART通常使用復用推挽輸出。

• 復用功能編號（AFx）：

• 每個引腳支持多個AF編號，需根據外設類型選擇正確的AFx。例如：

• USART1_TX 對應 AF7（PA9）。

• SPI1_SCK 對應 AF5（PA5）。

3. 啟用外設時鐘

• 在配置GPIO之前，需確保外設的時鐘已啟用。例如：

• 啟用USART1時鐘：__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()

• 啟用GPIOA時鐘：__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

4. 配置外設功能

• 根據外設類型（如USART、SPI、I2C等），配置其相關寄存器（如波特率、數據大小、工作模式等）。

參數需與具體應用需求匹配。例如：

• 設置波特率、數據位、時鐘分頻等。

• 根據應用場景選擇合適的波特（如96MHz或引腳。

關鍵點：

• 根據應用場景選擇合適的波特率、數據位寬、時鐘頻率等參數。

• 關鍵點：

• 確保外設的波特率、數據位寬等滿足應用需求。

• 配置寄存器選擇需與硬件實際連接一致，避免功能沖突。