時間延遲繼電器是一種在輸入信號作用后，經過設定的延時時間，輸出信號才發生相應變化的控制元件，在工業自動化、電力系統、交通運輸等領域應用廣泛。常見類型主要有以下幾種：

按延時方式分類

通電延遲型

• 原理：當繼電器線圈通電時，其觸點不會立即動作，而是經過一段預先設定的時間延遲后，觸點才會發生狀態改變，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。

• 應用場景：常用于電動機的順序啟動控制。例如在多臺電動機驅動的生產線上，需要先啟動第一臺電動機，待其運行穩定后，再經過一段時間延遲啟動第二臺電動機，以避免多臺電動機同時啟動對電網造成過大沖擊。

斷電延遲型

• 原理：當繼電器線圈斷電時，觸點不會立刻恢復到初始狀態，而是會保持當前狀態一段時間，待設定的延遲時間結束后，觸點才會恢復到原來的狀態，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。

• 應用場景：常用于風機控制。在一些工業生產過程中，當主設備停止運行后，需要風機繼續運行一段時間，以排出設備內的余熱或有害氣體，斷電延遲型時間繼電器可以滿足這一需求。

通電斷電均延遲型

• 原理：既具有通電延遲功能，又具有斷電延遲功能。通電時，觸點經過設定的通電延遲時間后動作；斷電時，觸點經過設定的斷電延遲時間后恢復。

• 應用場景：適用于一些對設備啟動和停止都有時間要求的場合，如某些精密加工設備，在啟動時需要緩慢加速，停止時需要緩慢減速，以保證加工精度和設備壽命。

往復延遲型

• 原理：在每次輸入信號變化時，都會產生一個延時動作，并且延時時間可以循環重復。例如，第一次通電后延遲一段時間觸點動作，斷電后立即恢復；下一次通電時又重新開始延遲計時。

• 應用場景：可用于一些需要周期性控制的場合，如交通信號燈的閃爍控制，通過往復延遲型時間繼電器可以實現信號燈按照設定的時間間隔進行亮滅切換。

按工作原理分類

空氣阻尼式

• 原理：利用空氣通過小孔時產生的阻尼作用來實現延時。當線圈通電時，銜鐵吸合，帶動活塞桿向右移動，由于活塞右端氣室內空氣稀薄，形成負壓，活塞通過彈簧的作用只能緩慢移動，經過一段時間后才能移動到右端，從而實現通電延遲。當線圈斷電時，銜鐵釋放，活塞在彈簧作用下迅速向左移動，空氣通過左端排氣孔迅速排出，觸點立即復位。

• 特點：結構簡單、價格低廉、延時范圍較大（0.4 - 180s），但延時精度較低，受環境溫度和氣壓變化的影響較大。

電磁式

• 原理：通過電磁感應和磁路的變化來實現延時。常見的有短路環延遲釋放式電磁繼電器，當線圈通電時，銜鐵立即吸合；當線圈斷電時，由于短路環的作用，磁通逐漸衰減，銜鐵不會立即釋放，而是經過一段時間延遲后才釋放，從而實現斷電延遲。

• 特點：延時時間較短（一般在幾秒以內），結構相對簡單，但延時精度受電磁參數和環境因素的影響。

電子式

• 原理：利用電子電路（如RC充放電電路、單穩態觸發器、定時器芯片等）來實現延時。通過調整電子電路中的電阻、電容等元件的參數，可以精確地設置延時時間。

• 特點：延時精度高、延時范圍廣（可從毫秒級到數小時）、體積小、壽命長，且可以通過數字電路實現更復雜的延時控制功能，但價格相對較高，對使用環境的要求也較為嚴格。

電動式

• 原理：通過微型同步電動機帶動減速齒輪系，使延時觸點系統得到延時。當線圈通電或斷電時，電動機開始轉動，經過齒輪減速后，帶動觸點動作，從而實現延時。

• 特點：延時精度較高，延時時間可調范圍大（從幾分鐘到數小時），但結構復雜、體積較大、價格昂貴，一般用于對延時精度要求較高且延時時間較長的場合。