原標題：泰克合作伙伴柯泰發布基于TOF的3D傳感VCSEL陣列測試

基于STM32實現韋根（Wiegand）協議接收，通常用于門禁系統、考勤系統等需要讀取RFID卡信息的場合。韋根協議是一種簡單的串行通信協議，通常用于讀卡器與控制器之間的數據傳輸。其基本的信號特性包括兩條數據線（D0和D1），以及一個時鐘信號（通常由數據線的跳變產生）。

以下是一個基于STM32實現韋根協議接收的基本步驟和示例代碼：

硬件準備

1. STM32開發板：確保開發板上有足夠的GPIO口用于接收韋根信號。

2. 韋根讀卡器：通常讀卡器會提供D0、D1和GND三個接口。

3. 連接線：將讀卡器的D0、D1分別連接到STM32的GPIO口，GND連接到開發板的GND。

軟件實現

1. 配置GPIO

首先，需要配置STM32的GPIO口為輸入模式，用于接收韋根信號?？梢允褂肧TM32的HAL庫或標準外設庫進行配置。

c復制代碼

// 假設D0連接到GPIOA的第0腳，D1連接到GPIOA的第1腳

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



// 使能GPIOA時鐘

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();



// 配置D0引腳

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



// 配置D1引腳

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. 初始化定時器（可選）

如果需要精確測量韋根信號的脈沖寬度或時間間隔，可以配置一個定時器來捕捉這些信號。

3. 編寫中斷服務程序

為了實時響應韋根信號的跳變，可以配置外部中斷。例如，當D0或D1發生變化時，觸發中斷。

c復制代碼

// 假設使用EXTI0和EXTI1中斷

void MX_GPIO_EXTI_Init(void)

{

__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();



// 配置D0引腳為EXTI0中斷

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



// 配置EXTI0中斷優先級和使能

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);



// 配置D1引腳為EXTI1中斷

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



// 配置EXTI1中斷優先級和使能

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 2, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

}



// EXTI0中斷服務程序

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);

}



// EXTI1中斷服務程序

void EXTI1_IRQHandler(void)

{

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);

}



// GPIO中斷回調函數

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

static uint8_t bit_count = 0;

static uint32_t data = 0;

static uint8_t parity = 0;



if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)

{

// D0信號變化

// 根據D0和D1的狀態確定當前位

uint8_t bit = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET) ? 1 : 0;



// 更新數據和奇偶校驗

data = (data >> 1) | (bit << 23);

parity += bit;



// 位計數增加

bit_count++;



// 如果接收完一個字節（26位或34位，根據韋根版本）

if (bit_count == 26 || bit_count == 34)

{

// 檢查奇偶校驗

if ((parity % 2) == 0)

{

// 奇偶校驗正確，處理數據

ProcessWiegandData(data);

}



// 重置位計數、數據和奇偶校驗

bit_count = 0;

data = 0;

parity = 0;

}

}

// 如果需要處理D1信號的變化，可以在這里添加代碼

}



// 處理韋根數據的函數

void ProcessWiegandData(uint32_t data)

{

// 在這里處理接收到的韋根數據

// 例如，將數據存儲到緩沖區或發送到其他模塊

}

注意事項

1. 韋根協議版本：韋根協議有多個版本（如韋根26、韋根34等），不同版本的數據格式和奇偶校驗方式可能有所不同。在編寫代碼時，需要確保與所使用的讀卡器協議相匹配。

2. 噪聲處理：韋根信號可能會受到電磁干擾或機械振動的影響，導致誤觸發中斷。因此，在編寫代碼時，需要添加適當的噪聲處理邏輯，以提高系統的穩定性。

3. 時序要求：韋根協議對信號的時序有一定的要求。在編寫代碼時，需要確保能夠正確捕捉和處理韋根信號的上升沿和下降沿。

通過上述步驟和示例代碼，你可以在STM32上實現韋根協議的接收功能。根據具體的應用需求，你可能還需要對代碼進行進一步的優化和擴展。