原標題：基于LPC2132的雙驅電動車控制系統設計

基于LPC2132的雙驅電動車控制系統設計是一個結合了現代電子技術、控制理論和汽車工程技術的綜合項目。以下是對該設計方案的詳細闡述：

一、系統概述

在當今石油資源匱乏與環境保護需求日益緊迫的背景下，電動汽車作為汽車工業解決能源和環保問題的重要途徑，受到了廣泛的關注。以輪轂電機為驅動的電動車具有消除傳統傳動中的機械磨損與損耗、提高傳動效率、體積小和重量輕等優點，更有利于實現機電一體化和現代控制技術。LPC2132作為一款基于ARM7TDMI-STM處理器的微控制器，以其高性能、低功耗、豐富的片上資源和小體積等特性，成為設計雙驅電動車控制系統的理想選擇。

二、LPC2132微控制器介紹

LPC2132是基于一個支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32/16位ARM7TDMI-STM CPU的微控制器，主要特點包括：

• 采用小型LQFP64封裝。

• 擁有16KB的RAM和64KB的FLASH存儲器。

• 提供8個10位A/D通道，可用于模擬信號的采集。

• 含有多個串行接口，包括UART、I2C、SPI和SSP等，便于與其他設備通信。

• 配備多個32位定時器、PWM通道和GPIO等，滿足復雜的控制需求。

三、無刷直流電機及驅動控制

無刷直流電動機由轉子位置傳感器、電動機本體以及電子開關電路組成。其工作原理是由位置傳感器（如霍爾傳感器）定時動態檢測轉子所處的位置，并根據此位置信號來控制開關管的導通或截止，從而控制定子繞組通電與斷電，實現電子換向功能，使電機連續運轉。

在驅動電路中，通常采用三相全橋驅動電路，其中開關管采用MOSFET功率管。通過特定的邏輯電路控制開關管的導通順序，實現電機的換相控制。常用的控制方式有“三三導通方式”和“二二導通方式”。在“三三導通方式”中，每次使3個開關管同時導通，通過改變導通順序和狀態，實現電機的連續運轉。

四、控制系統設計

基于LPC2132的雙驅電動車控制系統設計主要包括以下幾個方面：

1. 硬件設計：

• 設計并搭建以LPC2132為核心的電路板，包括電源電路、復位電路、時鐘電路等。

• 設計無刷直流電機的驅動電路，包括三相全橋驅動電路和保護電路。

• 連接傳感器和執行器，如霍爾傳感器、電流傳感器、速度傳感器等，以及PWM輸出電路等。

2. 軟件設計：

• 編寫LPC2132的初始化程序，包括時鐘設置、中斷配置、GPIO初始化等。

• 編寫電機控制程序，包括位置檢測、換相控制、PWM調速等。

• 實現智能控制算法，如PID控制算法，用于調節電機的轉速和位置。

• 編寫通信程序，實現LPC2132與其他設備（如上位機、傳感器等）的通信。

3. 系統調試與優化：

• 對硬件電路進行調試，確保各模塊正常工作。

• 對軟件進行調試和優化，提高系統的穩定性和性能。

• 進行實際測試，驗證系統的控制效果和可靠性。

五、結論

基于LPC2132的雙驅電動車控制系統設計結合了現代電子技術和控制理論，實現了對兩個無刷直流電機的獨立控制。該系統具有結構簡單、性能穩定、控制精度高等優點，適用于各種電動汽車和機器人等應用場景。通過不斷優化和完善，該系統有望為電動汽車產業的發展做出更大的貢獻。