原標題：圖文詳解：電流互感器、電流表、電壓表的選型！

要測量可變占空比的伺服驅動電流的有效值，可以遵循以下步驟和考慮因素：

1. 了解電流波形：

• 直流電機的調速經常通過調節占空比來獲得不同的電壓，從而對電機進行調速。

• 驅動回路中的電流波形在50%占空比時是對稱的，沒有直流分量；而在其他占空比下，波形是非對稱的，包含直流分量。

2. 選擇適當的測量工具：

• 需要一個能夠同時測量直流分量和交流分量的電流傳感器（變送器）。

• 推薦使用基于霍爾原理的真有效值（True-RMS）電流傳感器，例如HTIx系列。這種傳感器能夠準確測量包含直流分量的非對稱波形。

3. 測量步驟：

• 將電流傳感器（變送器）連接到伺服驅動器的輸出電流測量點上。

• 確保電流傳感器的連接正確，紅色測試針連接到正極，黑色測試針連接到負極。

• 激活伺服驅動器并讓其工作在不同的占空比下。

• 使用電流傳感器測量并記錄每個占空比下的電流波形和有效值。

1. 注意事項：

• 在選擇電流傳感器時，要注意其測量范圍和精度是否滿足應用需求。

• 確保電流傳感器與伺服驅動器的輸出電流兼容，避免損壞傳感器或驅動器。

• 在測量過程中，要注意安全操作，避免觸電或短路等危險情況。

2. 數據分析和處理：

• 將測量得到的數據進行記錄和分析，了解不同占空比下電流有效值的變化趨勢。

• 可以使用圖表或軟件工具對數據進行可視化處理，更直觀地展示結果。

3. 結論：

• 通過測量和分析，可以得出可變占空比的伺服驅動電流的有效值，為電機調速和性能評估提供重要依據。

綜上所述，測量可變占空比的伺服驅動電流的有效值需要選擇適當的測量工具和方法，并注意安全和數據處理等方面的問題。