STM32F103R6是一款功能強大的32位ARM Cortex-M3內核微控制器，其引腳功能豐富多樣，下面是對其引腳功能的詳細介紹：

一、通用I/O口（GPIO）

STM32F103R6的多個引腳組（如PA0-PA15、PB0-PB15、PC0-PC15等）均支持作為通用I/O口使用。這些引腳可以作為輸入或輸出引腳，用于與外部設備進行數據交換。此外，部分GPIO還支持模擬輸入功能，可以接收模擬信號。

二、模擬輸入通道（ADC）

STM32F103R6具有多個模擬輸入通道（ADC1-ADC16），這些通道可以連接外部模擬信號，并將其轉換為數字信號進行處理。這對于需要處理模擬信號的應用場景（如溫度測量、壓力檢測等）非常有用。

三、定時器/計數器（TIM）

STM32F103R6內置了多個定時器/計數器（TIM1-TIM17），這些定時器可以用于產生定時信號、定頻信號以及PWM（脈沖寬度調制）信號等。這些功能在電機控制、LED調光、音頻信號處理等領域有著廣泛的應用。

四、串行通信接口

STM32F103R6支持多種串行通信協議，包括UART、LIN、IrDA和SPI等。這些協議通過USART1-USART3等串行通信接口實現，可以用于與外部設備進行數據交換和通信。例如，USART接口可以用于連接RS-232或RS-485等串行通信設備，實現遠距離數據傳輸。

五、I2C總線接口

STM32F103R6具有I2C1和I2C2兩個I2C總線接口，這些接口可以用于連接I2C設備（如傳感器、存儲器等）。I2C總線是一種多主機、多從機的串行通信總線，具有通信速率高、連接設備多等優點。

六、CAN總線接口

STM32F103R6還具有CAN1和CAN2兩個CAN總線接口，這些接口可以用于連接CAN設備（如汽車控制系統中的ECU、傳感器等）。CAN總線是一種用于實時控制的串行通信協議，具有通信速率高、抗干擾能力強等優點。

七、其他接口

除了上述接口外，STM32F103R6還具有以下接口：

• USB OTG FS：支持USB2.0 OTG協議的USB接口，可以用于連接USB設備（如U盤、鼠標等）。

• Ethernet MAC：以太網接口，可以用于連接以太網設備（如路由器、交換機等）。

• SDIO：SD卡接口，可以用于連接SD卡設備（如存儲卡、SD讀卡器等）。

• FSMC/NOR/SRAM：存儲器接口，可以用于連接外部存儲器設備（如SRAM、NOR Flash等）。

這些接口為STM32F103R6提供了豐富的擴展能力，使其能夠應用于各種復雜的嵌入式系統中。

STM32F103R6的引腳功能非常強大且多樣化，能夠滿足各種嵌入式應用的需求。在實際應用中，開發者需要根據具體的應用場景選擇合適的引腳和功能進行配置和使用。