一、ADS1115模塊概述

ADS1115是德州儀器（TI）推出的一款16位高精度、低功耗模數轉換器（ADC），采用I2C通信協議，具備四通道單端輸入或兩通道差分輸入能力。其核心特性包括：

• 分辨率：16位二進制補碼輸出，滿量程范圍對應±6.144V（PGA增益為1時），最小分辨率為0.1875mV。

• 采樣速率：支持8SPS至860SPS可調，滿足不同場景的實時性需求。

• 輸入范圍：通過可編程增益放大器（PGA）提供±256mV至±6.144V多檔量程選擇，適配微弱信號與高電壓信號采集。

• 低功耗設計：連續轉換模式下功耗僅150μA，單次轉換模式可進一步降低待機功耗。

• 集成功能：內置低漂移電壓基準、比較器及數字濾波器，簡化外圍電路設計。

該模塊廣泛應用于工業自動化、醫療設備、環境監測等領域，尤其適合需要多通道、高精度信號采集的嵌入式系統。例如，在工業自動化中，可同時監測溫度、壓力、流量等多路傳感器信號；在醫療設備中，可精確采集生理電信號。

二、硬件連接與電氣特性

1. 引腳定義與功能

ADS1115采用10引腳QFN封裝，關鍵引腳功能如下：

• AIN0~AIN3：四通道模擬輸入，支持單端或差分模式配置。

• VDD/GND：電源輸入，工作電壓范圍2.0V~5.5V，典型值3.3V。

• SCL/SDA：I2C通信接口，支持標準（100kHz）、快速（400kHz）、高速（3.4MHz）三種模式。

• ADDR：地址選擇引腳，通過連接至GND、VDD、SDA或SCL，可配置四個不同I2C地址（0x48~0x4B）。

• ALERT/RDY：數據就緒或比較器輸出引腳，低電平有效，可用于中斷觸發或閾值報警。

2. 硬件連接示例

以51單片機（如STC89C52）為例，典型連接方式如下：

• 電源：VDD接3.3V電源，GND接地。

• I2C接口：SCL接單片機P2.0，SDA接P2.1，需外接4.7kΩ上拉電阻。

• 地址配置：ADDR引腳接地，I2C地址為0x48（寫）或0x49（讀）。

• 模擬輸入：AIN0接溫度傳感器輸出，AIN1接壓力傳感器輸出，AIN2~AIN3懸空或接其他信號源。

3. 電氣特性參數

• 輸入阻抗：典型值10MΩ，可直接連接高阻抗傳感器。

• 共模抑制比（CMRR）：差分模式下≥86dB，有效抑制共模噪聲。

• 溫度漂移：基準電壓漂移±15ppm/°C，確保長期穩定性。

三、軟件驅動與寄存器配置

1. I2C通信協議實現

51單片機需通過軟件模擬I2C時序與ADS1115通信，關鍵步驟包括：

• 起始信號：SCL高電平時，SDA由高變低。

• 停止信號：SCL高電平時，SDA由低變高。

• 應答信號：每傳輸8位數據后，接收方需拉低SDA表示確認。

示例代碼（基于C51）：

void I2C_Start(void) {

SDA = 1; SCL = 1;

delay_us(4);

SDA = 0;

delay_us(4);

SCL = 0;

}



void I2C_WriteByte(uint8_t data) {

for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {

SDA = (data & 0x80) ? 1 : 0;

data <<= 1;

SCL = 1; delay_us(2);

SCL = 0; delay_us(2);

}

SDA = 1; SCL = 1;

uint8_t ack = SDA;

SCL = 0;

}

2. 關鍵寄存器配置

ADS1115通過四個16位寄存器實現功能控制與數據讀取：

• 配置寄存器（0x01）：

• OS位：啟動單次轉換（寫1觸發）。

• MUX[2:0]：選擇輸入通道（如0x00對應AIN0-GND單端模式）。

• PGA[2:0]：設置增益（如0x00對應±6.144V量程）。

• MODE位：選擇工作模式（0為連續轉換，1為單次轉換）。

• DR[2:0]：設置采樣速率（如0x03對應64SPS）。

• 轉換寄存器（0x00）：存儲最近一次轉換結果，二進制補碼格式。

• 閾值寄存器（0x02~0x03）：配置比較器高低閾值，需與配置寄存器中的比較器模式配合使用。

3. 初始化與數據讀取流程

1. 初始化I2C接口：配置單片機引腳為開漏輸出，并啟用上拉電阻。

2. 寫入配置寄存器：設置通道、增益、采樣率等參數。

3. 啟動轉換：若為單次模式，需向OS位寫1觸發轉換。

4. 輪詢DRDY引腳或查詢轉換寄存器：判斷數據是否就緒。

5. 讀取轉換結果：從轉換寄存器讀取16位數據，并轉換為實際電壓值。

示例代碼（讀取AIN0通道電壓）：

#define ADS1115_ADDR 0x48  

#define CONFIG_REG 0x01  

#define CONVERSION_REG 0x00  



void ADS1115_Init(void) {

uint8_t config_high = 0xC3; // OS=1, MUX=0, PGA=0, MODE=0, DR=3  

uint8_t config_low = 0x83;  // 64SPS, 傳統比較器模式  

I2C_Start();

I2C_WriteByte(ADS1115_ADDR << 1); // 寫地址  

I2C_WriteByte(CONFIG_REG);

I2C_WriteByte(config_high);

I2C_WriteByte(config_low);

I2C_Stop();

}



float ADS1115_ReadVoltage(void) {

uint8_t data[2];

I2C_Start();

I2C_WriteByte((ADS1115_ADDR << 1) | 0x01); // 讀地址  

I2C_WriteByte(CONVERSION_REG);

I2C_Start();

I2C_WriteByte((ADS1115_ADDR << 1) | 0x01);

data[0] = I2C_ReadByte(1); // 應答  

data[1] = I2C_ReadByte(0); // 非應答  

I2C_Stop();



int16_t raw_value = (data[0] << 8) | data[1];

float voltage = raw_value * 0.1875 / 1000.0; // 轉換為伏特  

return voltage;

}

四、應用場景與實戰案例

1. 多通道溫度監測系統

需求：同時監測四個熱敏電阻輸出的模擬電壓，并通過LCD1602顯示實時溫度值。
實現步驟：

1. 將四個熱敏電阻分別連接至AIN0~AIN3，并配置分壓電路。

2. 初始化ADS1115，設置增益為±6.144V，采樣率為64SPS。

3. 周期性讀取四通道數據，并通過查表法將電壓值轉換為溫度值。

4. 將溫度值顯示在LCD1602上，并設置超溫報警閾值。

2. 工業壓力傳感器數據采集

需求：采集壓力傳感器輸出的0~5V信號，并通過串口上傳至上位機。
實現步驟：

1. 將壓力傳感器輸出連接至AIN0，配置增益為±2.048V（通過分壓電阻調整輸入范圍）。

2. 初始化ADS1115，設置采樣率為860SPS，啟用連續轉換模式。

3. 在中斷服務程序中讀取轉換寄存器數據，并通過UART發送至上位機。

4. 上位機使用Python腳本解析數據并繪制實時曲線。

3. 閾值報警與中斷觸發

需求：監測電池電壓，當電壓低于3.3V時觸發蜂鳴器報警。
實現步驟：

1. 將電池電壓通過分壓電路連接至AIN0，配置增益為±6.144V。

2. 初始化ADS1115，啟用比較器模式，設置低閾值為0x2E80（對應3.3V）。

3. 將ALERT/RDY引腳連接至單片機外部中斷引腳，配置下降沿觸發。

4. 在中斷服務程序中關閉負載電源，并通過LED提示報警狀態。

五、常見問題與調試技巧

1. 通信故障排查

• 現象：I2C通信失敗，讀取數據全為0xFF。

• 原因：上拉電阻缺失、地址配置錯誤、時序不匹配。

• 解決：檢查上拉電阻（4.7kΩ）、確認ADDR引腳連接、使用邏輯分析儀捕獲I2C波形。

2. 數據異常處理

• 現象：讀取電壓值波動較大或超出量程。

• 原因：輸入信號未適配增益、電源噪聲干擾、采樣率設置不當。

• 解決：調整PGA增益使輸入信號位于量程中心、增加RC濾波電路、降低采樣率。

3. 功耗優化建議

• 單次轉換模式：在非實時性場景中，使用單次轉換模式并配合低功耗單片機。

• 降低采樣率：將采樣率從860SPS降至8SPS，功耗可降低約90%。

• 關閉未使用通道：通過MUX位禁用未使用的輸入通道，減少噪聲耦合。

六、擴展功能與高級應用

1. 差分信號采集

ADS1115支持兩通道差分輸入（如AIN0-AIN1），適用于橋式傳感器或高共模噪聲環境。配置MUX[2:0]=0x01即可啟用差分模式，此時輸入范圍為±256mV（PGA=16）至±6.144V（PGA=1）。

2. 數字濾波與平均值算法

為提高抗干擾能力，可在軟件中實現滑動平均濾波：

#define SAMPLE_NUM 16  

float voltage_buffer[SAMPLE_NUM];

uint8_t index = 0;



float Filter_Voltage(float new_value) {

voltage_buffer[index++] = new_value;

if (index >= SAMPLE_NUM) index = 0;



float sum = 0;

for (uint8_t i = 0; i < SAMPLE_NUM; i++) {

sum += voltage_buffer[i];

}

return sum / SAMPLE_NUM;

}

3. 與其他模塊的協同工作

• 與OLED顯示模塊結合：通過I2C接口驅動SSD1306 OLED，實時顯示多通道數據。

• 與無線模塊集成：使用ESP8266或NRF24L01將采集數據上傳至云平臺。

• 與PID控制算法聯動：根據ADS1115采集的溫度/壓力值，動態調整加熱器或閥門開度。

ADS1115憑借其高精度、低功耗、多通道特性，成為51單片機系統中理想的ADC解決方案。通過本文的詳細介紹，讀者可掌握其硬件連接、寄存器配置、軟件驅動及典型應用方法。未來，隨著物聯網與工業4.0的發展，ADS1115將在智能家居、智慧農業、智能電網等領域發揮更大作用。建議開發者結合具體需求，靈活調整增益、采樣率等參數，并探索與傳感器融合、邊緣計算等技術的結合，以實現更智能、更高效的嵌入式系統設計。