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機械臂搖桿
機械臂搖桿
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本發明涉及園林機械領域作為綠籬,草坪的修剪工作機構的支承和運動機構技術領域,礦山機械作為掘進,掏槽,開挖工作機構的支承和運動機構技術領域,工程機械搬運平臺,機械手的抓取移位工作機構和支承和運動機構技術領域,特別涉及一種搖桿聯動機械臂.本發明中搖桿聯動機械臂,通過底座,主臂,外臂,搖桿,連桿,工作機構,銷軸,動力推桿的結構連接,實現動力推桿的活塞桿的伸縮運動轉化成工作機構相對于底座的平行升降,平行伸縮和旋轉運動以及這三種運動的合成運動,滿足各種園林機械,工程機械,礦山機械工作機構運動軌跡的需要.