本實用新型公開了一種夾取裝置，該夾取裝置包括安裝架及設置在安裝架上的夾緊機構和驅動機構，夾緊機構連接驅動機構，夾緊機構用于在指定位置夾取或卸下物件，驅動機構用于驅動夾緊機構在指定位置對物件進行夾緊或松開。本實用新型還公開了一種包含了上述夾取裝置、可移動支架和動力裝置的物件移動系統，可移動支架連接夾取裝置和動力裝置，動力裝置驅動可移動支架帶動已夾緊物件的夾取裝置移動到指定位置卸下或夾取物件。本實用新型可以有效地避免物件表面產生傷痕或發生形變的現象，提高生產效率及產品品質，同時減少人員勞動強度。