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伺服控制卡
伺服控制卡
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本文針對位置伺服控制系統的特點，設計了一種基于神經網絡控制算法的伺服運動控制卡，將單神經元PID與CMAC并行控制的伺服控制算法應用在位置伺服系統的位置環控制。仿真結果證明了該控制算法較常規PID控制有更好的動態特性、控制精度、抗干擾能力，而且具有自適應功能。