隨著機器人技術的不斷發展，人們對機器人的要求也越來越高，機器人的智能化已成為當今的熱點。智能小車作為一種四輪驅動的智能機器人，它行動靈活、操作方便，車上可集成各種精密傳感器數據處理模塊，其避障功能保證了智能小車在行進過程中行進方向的自行調節，避免發生碰撞、碰擦，是智能小車的重要組成部分。目前，智能小車大多采用單個傳感器實現單面避障，但單面避障存在著固有的缺陷，如：障礙物探測緩慢、避障成功率較低等。由此，設計了一種能全方位避障的智能小車系統，采用紅外單點避障與超聲波雙路避障相結合的模式，可實現多面自動探測，并實現全方位避障，有效提高了避障的成功率和效率。