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聯臂機械手
聯臂機械手
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一種并聯式機械手臂,包括第一馬達,第二馬達,第一機械臂,第二機械臂及操作部.第一馬達包括第一轉軸.第二馬達包括第二轉軸.第一機械臂包括第一連桿及第一延伸桿,第一連桿樞設于第一轉軸,第一延伸桿樞設于第一連桿.第二機械臂包括第二連桿及第二延伸桿,第二連桿樞設于第二轉軸,第二延伸桿樞設于第二連桿.操作部樞設于第一延伸桿與第二延伸桿.藉此,本實用新型能以最短路徑在單一工作區內小范圍以及在不同工作區之間旋轉或者直線移動,縮短移動時間,提高工作效率.此外,還包含結構簡單,易于組裝,體積小及重量輕等優點.