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金屬尋跡小車
金屬尋跡小車
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為解決當前循跡小車存在性能穩定性差的問題,提出一種基于金屬檢測的智能循跡小車設計方法。采用LDC1000設計一種金屬循跡智能小車,介紹系統總體設計框架、硬件設計和軟件設計。采用STM32單片機處理LDC1000電感數字轉換器采集的路面信息,并通過串口通信將數據傳給STC51單片機,由51單片機對數據進行處理,實現對報警、顯示及電機驅動模塊的控制,從而使小車能夠沿著金屬鐵絲軌跡自動行駛,實現小車自動尋跡的目的。試驗結果表明,整個系統的電路結構簡單,性能穩定,實現了預期的智能小車循跡功能,具有很高的應用性。 全文閱讀

基于MEGA2560的智能金屬尋跡小車（PCB+實物圖+代碼+芯片手冊）
基于MEGA2560的智能金屬尋跡小車（PCB+實物圖+代碼+芯片手冊）
基于MEGA2560的智能金屬尋跡小車設計1. 引言智能小車作為一種具有廣泛應用的機器人平臺，已經在自動化、智能控制等領域得到了廣泛的應用。隨著智能技術的發展，基于微控制器的智能小車在多項應用中起到了重要的作用，特別是在自動駕駛、教育以及實驗研究中。本文將介紹一種基于ATmega2560微控制器的智能金屬尋跡小車的設計與實現過程，涉及硬件......
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2021-12-14
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