光流模塊在無 GPS 環境下，課實時檢測飛機水平移動距離，實現對四軸無人機長時間的穩定懸停。圖1顯示的是湖南優象LC-302光流模塊的功能框圖，光流攝像頭拍攝無人機垂直向下的畫面，輸入光流主板，主板通過光流懸停智能算法進行光流計算，從而獲取無人機位移信息，并轉化為懸停控制指令，懸停控制指令通過 UART 輸出給飛控，以便控制飛機水平移動距離，達到懸停的目的。 ———————————————— 版權聲明：本文為CSDN博主「weixin_45035303」的原創文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。 原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_45035303/article/details/90034566