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帆板角度控制系統(tǒng)
帆板角度控制系統(tǒng)
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本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計思想,以89C55單片機為核心,設(shè)計出了帆板角度PID控制系統(tǒng)。帆板角度PID控制系統(tǒng)是由主機和從機組成的多機控制系統(tǒng),主機主要完成帆板角度的PID閉環(huán)控制、角度的設(shè)定、各類顯示及與從機的通訊等功能,從機主要完成帆板角度的實時顯示和與主機的通訊等功能,帆板角度控制系統(tǒng)經(jīng)PID參數(shù)整定后控制效果比較理想。