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PID調節直流電機
PID調節直流電機
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第一類為有幾相繞組的步進電機。這些步進電機，外加適當的序列脈沖，可使主軸轉動一個精密的角度(通常在1.8°—7.5°之間)。只要施加合適的脈沖序列，電機可以按照人們的預定的速度或方向進行連續的轉動。 步進電機用微處理器或專用步進電機驅動集成電路，很容易實現控制。例如常用的SAAl027或SAAl024專用步進電機控制電路。 步進電機廣泛用于需要角度轉動精確計量的地方。例如：機器人手臂的運動，高級字輪的字符選擇，計算機驅動器的磁頭控制，打印機的字頭控制等，都要用到步進電機。