目前大面積識別障礙物是超聲波傳感器在移動應用中的常見任務。物體和人員都可以被識別，從而采取停車或繞過障礙物等動作，保證設備及人員安全。同時，超聲波傳感器可以實時測量距離，持續監控接近過程，因此在AGV到廣泛應用。在防撞應用中超聲波傳感器防撞的原理是利用超聲波遇到障礙物能反射的特性，根據超聲波發射與接收的往返時間及聲速檢測與障礙物的距離，防止與障礙物碰撞。因為超聲波發射出來波束是一定的范圍空間發射出去的，所以超聲波防撞彌補了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光無軌導航叉車防撞更全面安全。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關，在比較精確的測量中，需把溫濕度的變化和其它因素考慮進去。