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數字電磁懸浮
數字電磁懸浮
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該文首先在單電磁鐵懸浮系統(SMLS)非線性動態模型的基礎上,通過在平衡點附近線性化和反饋線性化兩種方法,建立了對應的磁懸浮線性系統模型.然后在線性化模型基礎上通過狀態反饋設計了實現系統穩定懸浮的閉環控制規律.同時通過仿真說明了由于系統非線性的影響,在不同線性化模型基礎上設計的反饋控制策略應用于實際系統中時得到的閉環響應曲線的差別