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中央決策域控制器
中央決策域控制器
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本發明涉及一種智能駕駛系統和中央域控制器及其方法。智能駕駛系統，包括：一個或多個輸入模塊，其至少部分用于獲取汽車的周圍環境信息；中央域控制器，其用于根據汽車的周圍環境信息認知汽車周圍的環境，做出反應動作的決策，并將反應動作的決策轉換成一個或多個控制指令；以及一個或多個域控制器，其用于根據一個或多個控制指令控制一個或多個車輛子系統執行反應動作。本發明的智能駕駛系統提供一種實際可行的智能駕駛解決方案。