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障礙物檢測警告系統
障礙物檢測警告系統
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本發明提供了一種檢測車輛路徑中的物體的計算機實現方法。獲得描繪所述車輛路徑的圖像幀。產生對應于所述圖像幀的邊緣圖像。還產生對應于所述邊緣圖像的二元圖像。識別所述二元圖像中分別對應于所述圖像幀中的一個或多個物體的一個或多個斑點。根據所述二元圖像中的所述斑點的分析確定所述圖像幀中的所述物體之一是所述車輛路徑中的障礙物。