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九軸陀螺
九軸陀螺
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本篇主要講述九軸姿態傳感器中的陀螺儀部分。陀螺儀傳感器可以讓物體在運動過程中感知其水平、垂直、俯仰、航向和角速度等信息。關于三軸陀螺儀的工作原理見圖1，旋轉軸和轉子在不受外力影響的情況下并不受物體的外部變化而變化，利用這個特性，我們可以在物體三維運動中提煉出相關的角度和角速度。