在電氣時代的今天,電動機在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn),人們?nèi)粘Ｉ钪衅鹬种匾淖饔?直流電機是最常見的一種電機,在各領(lǐng)域中得到廣泛應用.研究直流電機的控制和測量方法,對提高控制精度和響應速度,節(jié)約能源等都具有重要意義. 本文正是針對這一問題,分析了單片機對直流電機進行速度測量的原理,利用PID算法實現(xiàn)直流電機PWM調(diào)速的方法.以SPCE061A單片機為控制核心,實現(xiàn)了對普通直流電機的轉(zhuǎn)速測量和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),為進一步研究和優(yōu)化直流電機控制方法提供了基礎(chǔ).主要研究內(nèi)容如下: 1,通過SPCE061A單片機上的3個按鍵設(shè)定電機的轉(zhuǎn)動方向,轉(zhuǎn)速.直流電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍30-60轉(zhuǎn)/秒,步進值≤2轉(zhuǎn)/秒. 2,實時測量電機的實際轉(zhuǎn)速,并在LED數(shù)碼管上顯示出來. 3,對電機進行PID轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),使其轉(zhuǎn)速趨近于設(shè)定值. 本文具有一定可擴展性,例如優(yōu)化速度調(diào)節(jié)算法,提高轉(zhuǎn)速穩(wěn)定度和響應速度,增加語音播報轉(zhuǎn)速功能,或?qū)y得的轉(zhuǎn)速上傳至PC處理等.為直流電機控制方法提供了一定的現(xiàn)實意義.