原標題：小馬智行：小馬智卡完成國內自動駕駛卡車公開高速路首測

小馬智行旗下的小馬智卡完成國內自動駕駛卡車公開高速路首測是一個重要的里程碑，標志著國內高級別自動駕駛技術正式進入高速實景測試場景階段。以下是對該事件的詳細回顧和分析：

一、事件概述

• 時間：2021年12月5日，小馬智卡自動駕駛卡車順利駛入京臺高速公路，開啟常態化自動駕駛測試。

• 意義：這是全國范圍內自動駕駛企業首次在政策開放的公開高速公路進行高級別自動駕駛測試。

二、測試背景

• 政策支持：2021年7月，小馬智卡獲得北京市智能網聯汽車政策先行區發布的首批自動駕駛卡車測試牌照以及高速公路測試許可。

• 測試路段：獲準在政府分階段開放的京臺高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大興機場高速公路、南五環路（新機場高速口至京津高速口段）、南六環路（新機場高速口至京津高速口段）及大興機場北線高速等6條，總長約143公里的高速及城市快速路段上開展高級別自動駕駛道路測試。

三、測試車輛與技術

• 車輛平臺：小馬智卡此次投入常態化測試的車輛是基于一汽J7車輛平臺研發的自動駕駛卡車，主要應用于物流領域。

• 技術特點：

• 自動駕駛級別：可在繁忙的高、快速路上實現L4級自動駕駛。

• 核心技術：基于小馬智行自主研發的“虛擬司機”核心技術，自動駕駛卡車系統采用了多個激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的多傳感器融合方案，滿足車輛高速行駛時對遠距離感知及快速反應的要求。

• 控制方案：通過最優路徑和智能化組合油門、剎車等控制方案，實現安全、穩健的駕駛能力，提高車輛運行效率。

四、測試成果與影響

• 貨運運輸：截至當時，小馬智卡已完成1.64萬噸貨運運輸，商業運營里程達5萬公里。

• 技術迭代與商業模式探索：隨著高速路測規模的持續擴大，自動駕駛卡車研發測試場景的復雜度將突破以往限制，為小馬智卡開展下一階段的技術迭代和商業模式探索提供重要的先決條件。

• 行業示范：小馬智卡的成功測試為自動駕駛技術在商用車領域的應用樹立了標桿，推動了整個行業的發展。

五、未來展望

• 技術創新：小馬智行將繼續加大在自動駕駛技術領域的研發投入，不斷提升自動駕駛卡車的性能和安全性。

• 市場拓展：隨著技術的成熟和政策的支持，小馬智行有望將自動駕駛卡車推廣至更多地區和行業，實現更廣泛的應用和商業化運營。

• 行業合作：加強與其他企業和機構的合作與交流，共同推動自動駕駛技術的發展和應用。

綜上所述，小馬智卡完成國內自動駕駛卡車公開高速路首測是自動駕駛技術發展歷程中的一個重要事件，它不僅展示了小馬智行在自動駕駛技術領域的領先地位和創新能力，也為整個行業的發展注入了新的活力和動力。