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基于stm32f103制作的45點三菱PLC圖紙資料(原理圖+PCB+元件清單)

來源: 電路城
2021-12-13
類別:工業控制
eye 26
文章創建人 拍明

原標題:基于stm32f103制作的45點三菱PLC圖紙資料(原理圖+PCB+元件清單)

一、項目概述

1.1 設計背景

PLC(可編程邏輯控制器)作為工業自動化領域的重要控制設備,廣泛應用于生產線的邏輯控制。本項目基于STM32F103系列微控制器設計一款45點I/O的PLC,旨在提供低成本、高性能的解決方案,兼容三菱FX系列PLC的功能及接口規范。

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1.2 系統特點

  • 主控芯片:STM32F103RCT6
    采用32位ARM Cortex-M3內核,具有高性能和豐富的外設接口。

  • I/O設計:45點
    包括24路數字輸入、18路數字輸出以及3路模擬輸入。

  • 通信接口:RS485和USB
    支持Modbus RTU協議,便于與上位機通信和程序下載。

  • 擴展能力:外接EEPROM和RTC模塊
    支持長時間數據存儲和實時時鐘功能。

二、主控芯片及其設計作用

2.1 STM32F103系列芯片介紹

型號:STM32F103RCT6

  • 內核: ARM Cortex-M3

  • 主頻: 72 MHz

  • 存儲: 256 KB Flash,48 KB SRAM

  • 接口: USART、SPI、I2C、CAN等多種通信接口

  • 工作電壓: 2.0V–3.6V

2.2 在設計中的作用

STM32F103RCT6是本系統的核心處理器,具體作用包括:

  1. 邏輯控制處理:
    負責處理PLC的輸入邏輯與輸出控制,通過編程實現用戶邏輯。

  2. 通信接口管理:
    提供RS485接口,實現Modbus RTU協議通信;USB接口用于程序下載和調試。

  3. 信號采集與處理:
    利用其內置ADC(12位精度)模塊,完成模擬信號的采樣和處理。

  4. 擴展設備管理:
    控制外接EEPROM模塊用于用戶數據存儲,RTC模塊提供時間管理功能。

三、硬件設計詳解

3.1 系統框架

本PLC系統由以下模塊組成:

  1. 主控單元: STM32F103RCT6

  2. 電源管理單元: 提供3.3V穩壓輸出,保證芯片和外設的正常工作。

  3. I/O接口: 24路數字輸入、18路數字輸出,以及3路模擬輸入。

  4. 通信模塊: RS485和USB接口。

  5. 存儲模塊: 采用AT24C256 EEPROM存儲器。

  6. 時鐘模塊: 采用DS3231 RTC芯片。

3.2 電路原理設計

(1)主控單元電路

  • MCU供電設計:
    STM32F103由3.3V供電,配備電容濾波電路以穩定供電。

  • 復位電路:
    使用簡單的RC復位電路,確保上電后MCU正確初始化。

  • 晶振電路:
    外接8 MHz晶振,用于提供主時鐘輸入,同時保證內部PLL產生72 MHz主頻。

(2)I/O接口設計

  • 數字輸入:
    輸入端加入光耦隔離電路(如PC817),提高系統抗干擾能力。

  • 數字輸出:
    輸出端使用NPN三極管(如2N2222)或MOSFET(如IRF540),控制外部負載。

  • 模擬輸入:
    利用STM32的ADC模塊采集模擬信號,輸入端加分壓電阻和濾波電容。

(3)通信模塊

  • RS485通信:
    采用MAX485芯片,與STM32的USART接口連接,實現差分信號通信。

  • USB接口:
    利用STM32內置的USB功能模塊,實現數據傳輸和程序下載。

(4)擴展模塊

  • EEPROM模塊:
    使用I2C協議連接AT24C256存儲器,記錄系統運行參數和用戶數據。

  • RTC模塊:
    采用DS3231芯片,通過I2C協議實現時鐘數據獲取。

四、PCB設計

4.1 PCB布局與布線原則

  1. 分區布局:

    • 數字電路和模擬電路分開布置,減少相互干擾。

    • 高速信號線(如RS485)優先布置,保證信號完整性。

  2. 電源布線:

    • 采用大面積地平面,降低電源噪聲。

    • 為STM32和關鍵芯片設計旁路電容,減少電源紋波。

  3. 關鍵器件布線:

    • 主控芯片靠近中部,保證外圍電路布線短而合理。

    • 通信接口的布線盡量直線,避免信號反射。

4.2 層數設計

采用兩層板設計:

  • 頂層: 元件布置及主要信號布線。

  • 底層: 地平面及部分電源布線。

五、元件清單(BOM)

5.1 主控部分

  • STM32F103RCT6: 1個

5.2 I/O接口部分

  • PC817光耦: 24個(數字輸入隔離)

  • IRF540 MOSFET: 18個(數字輸出驅動)

  • 分壓電阻: 若干(模擬輸入)

5.3 通信模塊

  • MAX485芯片: 1個

  • USB插座: 1個

5.4 擴展模塊

  • AT24C256 EEPROM: 1個

  • DS3231 RTC模塊: 1個

5.5 電源部分

  • AMS1117-3.3穩壓芯片: 1個

  • 濾波電容: 若干

六、軟件設計思路

  1. 邏輯程序設計:
    利用STM32的GPIO接口實現輸入邏輯處理和輸出控制。

  2. 通信協議實現:
    配置USART接口,支持Modbus RTU協議。

  3. 數據存儲與時鐘管理:
    編寫I2C驅動程序,與EEPROM和RTC模塊通信。

七、總結

基于STM32F103的45點三菱PLC設計具有硬件簡單、成本低、功能強的特點,能夠滿足工業自動化控制的需求。通過詳細的硬件電路設計與優化的軟件開發,整個系統可以穩定高效運行,為工業現場提供可靠的邏輯控制方案。

責任編輯:David

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標簽: stm32f103 三菱PLC

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