IMU傳感器
IMU傳感器
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IMU 究竟有什么樣的“魔力”,能夠彌補 GPS 的不足呢?今天與非網小編就和大家來一探究竟。 IMU 全稱 inertial measurement unit,即慣性測量單元,它由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺儀檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,對這些信號進行處理之后,便可解算出物體的姿態。
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