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光流傳感器
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光流(optic flow)是什么呢?名字很專業(yè),感覺(jué)很陌生,但本質(zhì)上,我們是最熟悉不過(guò)的了。因?yàn)檫@種視覺(jué)現(xiàn)象我們每天都在經(jīng)歷。從本質(zhì)上說(shuō),光流就是你在這個(gè)運(yùn)動(dòng)著的世界里感覺(jué)到的明顯的視覺(jué)運(yùn)動(dòng)(呵呵,相對(duì)論,沒(méi)有絕對(duì)的靜止,也沒(méi)有絕對(duì)的運(yùn)動(dòng))。例如,當(dāng)你坐在火車上,然后往窗外看。你可以看到樹(shù)、地面、建筑等等,他們都在往后退。這個(gè)運(yùn)動(dòng)就是光流。而且,我們都會(huì)發(fā)現(xiàn),他們的運(yùn)動(dòng)速度居然不一樣?這就給我們提供了一個(gè)挺有意思的信息:通過(guò)不同目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度判斷它們與我們的距離。一些比較遠(yuǎn)的目標(biāo),例如云、山,它們移動(dòng)很慢,感覺(jué)就像靜止一樣。但一些離得比較近的物體,例如建筑和樹(shù),就比較快的往后退,然后離我們的距離越近,它們往后退的速度越快。一些非常近的物體,例如路面的標(biāo)記啊,草地啊等等,快到好像在我們耳旁發(fā)出嗖嗖的聲音。 作者:cfff2462f2cd 鏈接:https://www.jianshu.com/p/b7499050dc10 來(lái)源:簡(jiǎn)書 著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán),非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。