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ToF測距
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TOF測距方法屬于雙向測距技術，它主要利用信號在兩個異步收發機（Transceiver）之間往返的飛行時間來測量節點間的距離。TOF測距技術是飛行時差測距（Time ofFlight Measurement）的方法，傳統的測距技術分為雙向測距技術（Two Way Rang ing ）和單向測距技術（OneWay Ranging）。

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