所謂的ADAS系統是英文Advanced Driver Assistance System的簡稱，即高級駕駛輔助系統，也被稱為自動駕駛輔助系統。 其工作原理是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 簡單來說，就是緊急情況下，在駕駛員主觀反應之前，通過ADAS系統的關聯工作，使汽車作出主動判斷和預防措施，來達到預防事故和輔助駕駛的作用。在一定程度上，可以將ADAS系統理解為自動駕駛的簡化版或者“初級階段”。