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車道線檢測
車道線檢測
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本文提出一種端到端的車道線檢測算法，包含 LanNet + H-Net 兩個網絡模型。其中 LanNet 是一種將語義分割和對像素進行向量表示結合起來的多任務模型，最后利用聚類完成對車道線的實例分割。H-Net 是有個小的網絡結構，負責預測變換矩陣 H，使用轉換矩陣 H 對同屬一條車道線的所有像素點進行重新建模（使用 y 坐標來表示 x 坐標）。

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2021-04-22
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