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無人駕駛載具
無人駕駛載具
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無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。 [2] 它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。 集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體,是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志,在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景