目前了解了usb通信層面的一些基礎知識如下。如果有空還要再了解hid報告描述符及協議的數據包波形。 一，USB的一些基本概念 1. 管道（Pipe） 是主機和設備端點之間數據傳輸的模型，共有兩種類型的管道：無格式的 流管道（Stream Pipe）和有格式的信息管道（Message Pipe）。任何USB 設備一旦上電就存在 一個信息管道，即默認的控制管道，USB 主機通過該管道來獲取設備的描述、配置、狀態，并 對設備進行配置。 2. 端點（Endpoint）是USB 設備中的可以進行數據收發的最小單元，支持單向或者雙向的數據傳 輸。設備支持端點的數量是有限制的，除默認端點外低速設備最多支持2 組端點（2 個輸入，2 個輸出），高速和全速設備最多支持15 組端點。