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機器人操作系統
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ROS（機器人操作系統，Robot Operating System），是專為機器人軟件開發所設計出來的一套電腦操作系統架構。它是一個開源的元級操作系統（后操作系統），提供類似于操作系統的服務，包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發行包管理，它也提供一些工具和庫用于獲取、建立、編寫和執行多機融合的程序。

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