本實用新型公開了一種基于嵌入式系統的多傳感器語音機器人,包括STM32單片機,16位單片機,語音識別芯片,報警滅火模塊,電源模塊,驅動模塊和明火檢測火焰傳感器,所述16位單片機分別連接路徑循跡模塊,測距避障模塊,明火檢測火焰傳感器模塊,自主定位光電開關,驅動模塊,電源模塊,藍牙模塊和報警滅火模塊,藍牙模塊還通過STM單片機連接語音識別芯片.本實用新型可以運用于多種場合,其特點是功能與寵物狗類似,具有LD3320語音識別芯片來進行語音識別,按照主人的語音命令來執行動作;采用線性CCD傳感器來自動尋路,利用超聲波傳感器來自主避障,采用光電開關來實現定位,可以實現管家和娛樂等多項功能.