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自駕技術(shù)
自駕技術(shù)
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自動(dòng)駕駛汽車,是無(wú)人地面載具(Unmanned ground vehicle)的一種,具有傳統(tǒng)汽車的運(yùn)輸能力。作為自動(dòng)化載具,自動(dòng)駕駛汽車不需要人為操作即能感測(cè)其環(huán)境及導(dǎo)航。完全的自動(dòng)駕駛汽車仍未全面商用化,大多數(shù)均為原型機(jī)及展示系統(tǒng),部分可靠技術(shù)才下放至量產(chǎn)車型,但有關(guān)于自駕車逐漸成為現(xiàn)實(shí),已經(jīng)引起了很多有關(guān)于道德的討論。 自動(dòng)駕駛汽車能以雷達(dá)、光學(xué)雷達(dá)、GPS 及計(jì)算機(jī)視覺(jué)(computer vision)等技術(shù)感測(cè)其環(huán)境。先進(jìn)的控制系統(tǒng)能將感測(cè)資料轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航道路,以及障礙與相關(guān)標(biāo)志。根據(jù)定義,自動(dòng)駕駛汽車能透過(guò)感測(cè)輸入的資料,更新其地圖資訊,讓交通工具可以持續(xù)追蹤其位置,即使條件改變,或汽車駛進(jìn)了未知的環(huán)境內(nèi)。