在諸如防撞之類的應用中,快速探測不同障礙同時出現的裝置必不可少.一般說來,這些應用對分辨率要求并不高,但必須確保裝置具備較高的可靠性,即便是在比較苛刻的狀態下也應保證:比如在部分透明的環境中或多個物體(意味著延遲時間不同的多個回波)出現的場景里.本文敘述了基于線性調頻脈沖光學載體的激光探測與測量裝置(激光雷達)的算法,構造和運行情況.與脈沖方式相比,該技術的優勢主要在于能夠降低激光的峰值功率.在本論文介紹的結構體系中,信號處理的所有算法都是運用數字硬件執行的.這個方法具有其特有的優勢:提高了探測性能(動態,距離和分辨率均被提升);增強了探測不同回波幅度的多個障礙物的能力;降低了噪聲效果;削減了最終設備的成本,體積和重量.借助全數字化進行的這種改進在不同的應用中都深具實用潛力,如:防撞系統,3D環境繪圖及總體對動態和距離要求較廣的遙控感應系統.