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可實時識別機器人
可實時識別機器人
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本發明涉及一種可移動式機器人,其具有行走機構和安裝在行走機構上的至少一個機器人臂、用于識別機器人周圍環境中的障礙物的傳感器系統、和用于確認所述行走機構能沿著其移動而避開障礙物的行駛路徑的導航單元、以及用于機器人臂的控制單元,其設置用于,參照檢測到的障礙物以及行駛路徑確認機器人臂的允許位置。

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2021-11-15
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